ESP32vtaskdelay函数
时间: 2023-09-26 09:08:28 浏览: 61
ESP32vTaskDelay函数是一个FreeRTOS任务延迟函数,可以在任务中使用。此函数将当前任务挂起指定的时间,然后再继续执行。函数原型如下:
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );
其中,xTicksToDelay参数是要延迟的时钟节拍数。例如,如果系统时钟频率为1kHz,则xTicksToDelay为1000表示延迟1秒。
使用ESP32vTaskDelay函数可以实现任务的定时执行,或者在任务中等待某些条件的发生。需要注意的是,ESP32vTaskDelay函数不会阻塞其他任务的执行,因此不会影响系统的响应速度。
相关问题
ESP32C3, esp-idf 4.3.5,用vTaskDelay函数
在ESP32C3上使用esp-idf 4.3.5,您可以使用vTaskDelay()函数来实现延时。vTaskDelay()函数可以将当前任务挂起一段时间,以等待一定的时间量。该函数的参数是以毫秒为单位的时间量。例如,如果您想要实现5微秒的延时,可以使用以下代码:
```
vTaskDelay(1);
```
由于vTaskDelay()函数的参数是以毫秒为单位的,您可以将参数设置为1以实现尽可能接近5微秒的延迟。请注意,实际延迟时间可能会略有偏差,取决于系统时钟频率和其他因素。
esp32 tick 延时函数
ESP32中的延时函数有两种:vTaskDelay()和delay()。
1. vTaskDelay()函数是FreeRTOS中的一个任务延时函数,它可以使当前任务进入阻塞状态并延时一段时间。使用该函数需要包含头文件 "freertos/FreeRTOS.h"。
示例代码如下:
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
void app_main(void)
{
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
}
```
2. delay()函数是ESP32官方库提供的一个延时函数,它可以以毫秒为单位进行延时。使用该函数需要包含头文件 "esp_system.h"。
示例代码如下:
```c
#include "esp_system.h"
void app_main(void)
{
delay(1000); // 延时1秒
}
```
使用vTaskDelay()函数时需要注意,它是一个阻塞函数,会阻塞当前任务的执行,所以在使用时需要确保当前任务是一个FreeRTOS任务。而delay()函数是一个非阻塞函数,可以在任何情况下使用。
另外,需要注意的是,上述两个延时函数都是按照当前系统的时钟周期进行延时计算的,所以需要根据实际情况进行调整。