//舍弃最大值及最小值，求斜率均值 double a[20] = { k0,k1,k2,k3,k4,k5,k6,k7,k8,k9,k10,k11,k12,k13,k14,k15,k16,k17,k18,k19 }; double sum = 0; int num = 20;

可以使用快速排序将数组中的最大值和最小值排除掉，然后对剩余的元素求和并除以剩余元素的个数来求斜率的均值。具体代码如下：

#include <algorithm>

double a[20] = { k0, k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8, k9, k10, k11, k12, k13, k14, k15, k16, k17, k18, k19 };
int num = 20;

// 排序数组，去掉最大值和最小值
std::sort(a, a + num);
double sum = 0;
for (int i = 1; i < num - 1; i++) {
    sum += a[i];
}

// 求斜率的均值
double mean = sum / (num - 2);

以上代码假设需要求斜率的数组为 `a`，数组长度为 `num`。排除最大值和最小值后，剩余元素的个数为 `num - 2`。由于数组已经排过序，可以直接用 `std::sort` 函数进行排序。

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解释一下 self.padding = kernel_size[0] // 2, kernel_size[1] // 2

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