请给出一个关于python 简单得PID算法代码给我

好的，以下是一个简单的PID算法代码：

class PID:
    def __init__(self, P, I, D):
        self.Kp = P
        self.Ki = I
        self.Kd = D
        self.error_sum = 0
        self.last_error = 0

    def update(self, error):
        self.error_sum += error
        derivative = error - self.last_error
        self.last_error = error
        return self.Kp * error + self.Ki * self.error_sum + self.Kd * derivative

pid = PID(0.5, 0.1, 0.05)

# 用于模拟控制循环
for i in range(100):
    error = i - 50
    control = pid.update(error)
    print("Error: {}, Control: {}".format(error, control))

这个代码实现了一个简单的PID算法，可以作为你控制系统的基础。希望对你有所帮助。