Unity 中心点镜像矩阵
时间: 2023-07-09 12:33:59 浏览: 128
在Unity中,如果要将一个对象沿着某个轴进行镜像操作,可以使用Matrix4x4类型来表示矩阵,并使用它进行镜像变换。对于中心点镜像来说,可以先将对象移动到原点(中心点),再进行镜像变换,最后再移回原来的位置。具体的实现方式如下:
```
// 将对象移动到中心点
Transform objTransform = obj.transform;
Vector3 centerPoint = objTransform.position;
objTransform.position = Vector3.zero;
// 进行镜像变换
Matrix4x4 mirrorMatrix = Matrix4x4.identity; // 创建一个单位矩阵
mirrorMatrix[0, 0] = -1; // 将第一行第一列的元素设为-1,即关于x轴进行镜像变换
Vector3 point = new Vector3(x, y, z); // 创建一个向量
Vector3 mirrorPoint = mirrorMatrix.MultiplyPoint(point); // 使用矩阵进行变换
// 将对象移回原来的位置
objTransform.position = 2 * centerPoint - mirrorPoint;
```
其中,首先将对象移动到中心点,然后进行镜像变换,最后再移回原来的位置。Matrix4x4.identity表示创建一个单位矩阵,mirrorMatrix[0, 0]表示将第一行第一列的元素设为-1,即关于X轴进行镜像变换。使用Matrix4x4.MultiplyPoint方法可以将一个点进行矩阵变换,得到变换后的点。最后,将对象移回原来的位置,可以使用公式2 * centerPoint - mirrorPoint来计算。
需要注意的是,Unity中的Matrix4x4是列主序矩阵,即第一列的元素存储在数组的前4个元素中,第二列的元素存储在数组的第5-8个元素中,以此类推。因此,可以使用matrix[row, col]的形式来获取或设置矩阵中的元素。而Matrix4x4.MultiplyPoint方法可以将一个点乘以矩阵的前3x3部分,并加上矩阵的第4列,得到变换后的点。