unityshader中求矩阵的逆

在Unity的Shader中求矩阵的逆可以通过内置的函数`Inverse`来实现。这个函数用于计算矩阵的逆矩阵，它接受一个4x4的矩阵作为参数，并返回其逆矩阵。如果输入的矩阵不可逆（即矩阵的行列式为零），则返回的矩阵不具有任何数学意义。

下面是一个简单的示例代码，展示如何在Unity Shader中使用`Inverse`函数来获取一个矩阵的逆矩阵：

Shader "Custom/InverseMatrixShader"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader
    {
        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            
            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
            };

            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 vertex : SV_POSITION;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4x4 _MyMatrix;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                // 使用内置函数Inverse求得逆矩阵
                float4x4 invMyMatrix = inverse(_MyMatrix);
                // 其他顶点处理...
                return o;
            }

            float4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
                // 使用逆矩阵进行后续操作...
                return tex2D(_MainTex, i.uv);
            }
            ENDCG
        }
    }
}

在上面的代码中，`_MyMatrix`是一个定义在Shader属性中的矩阵，我们通过`inverse`函数得到了它的逆矩阵`invMyMatrix`。然后可以在顶点着色器`vert`函数中使用这个逆矩阵进行进一步的计算。