int uart_write(int fd, char *send_buf,int data_len) { int len = 0; int ret; tcflush(fd,TCOFLUSH); tcflush(fd,TCIOFLUSH); len = write(fd,send_buf,data_len); if (len == data_len ) { ///printf("write %d bytes \r\n",len); return len; } else { tcflush(fd,TCOFLUSH); return 0; } } 请详细解释一下

这段代码实现了一个串口发送函数，接受三个参数：串口文件描述符（fd），待发送的数据指针（send_buf），待发送的数据长度（data_len）。该函数的作用是向指定的串口文件描述符fd中发送长度为data_len的数据send_buf。

该函数的具体实现逻辑如下：

1. 首先定义变量len和ret，其中len用于存储实际发送的数据长度。

2. 调用tcflush函数，清空串口的输入输出缓存。

3. 调用write函数向串口文件描述符fd中写入数据send_buf，写入的数据长度为data_len。

4. 判断实际发送的数据长度是否与预期发送的数据长度相等，如果相等则说明发送成功，返回实际发送的数据长度len。

5. 如果实际发送的数据长度不相等，则说明发送失败，需要再次调用tcflush函数清空缓存，并返回0表示发送失败。

总之，这段代码实现了一个串口发送函数，提供了一个简单、可靠的接口，方便其他函数或程序调用。

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int uart_write(int fd, char *send_buf,int data_len) { int len = 0; int ret; tcflush(fd,TCOFLUSH); tcflush(fd,TCIOFLUSH); len = write(fd,send_buf,data_len); if (len == data_len ) { ///printf("write %d bytes \r\n",len); return len; } else { tcflush(fd,TCOFLUSH); return 0; } }

这是一个函数，函数名为uart_write，它的作用是向指定的文件描述符fd中写入数据。数据存储在send_buf中，长度为data_len。函数使用了write函数向文件描述符写入数据，并返回实际写入的数据长度。如果实际写入的数据长度等于要写入的数据长度，表示数据写入成功，函数返回实际写入的数据长度。如果实际写入的数据长度不等于要写入的数据长度，则表示数据写入失败，函数返回0，并使用tcflush函数清空输入输出缓冲区。

int aciga_action_in_proc(aciga_peer_device_t *src,uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t *svc ) { unsigned char cmd_buf[UART_SEND_CMD_BUF_SIZE]; int cmd_len; int i; int ret =-1; if((svc!=NULL)&&(aciga_action_in_scv_check(svc)!=0)) { ACIGA_LOGD("svc siid error"); return -1; } for( i = 0; i <ARRAY_SIZE(g_action_in_cmd_pro); i++ ) { if( aiid == g_action_in_cmd_pro[i].cmd && NULL != g_action_in_cmd_pro[i].func ) { ret = g_action_in_cmd_pro[i].func(msgid,runid,aiid,svc,(uint8_t *)&cmd_buf,&cmd_len); if(ret==0){ aciga_device_uart_send(src,cmd_buf,cmd_len); } return 0; } } return -1; }

这是一个名为aciga_action_in_proc的函数，该函数接受一些参数，包括一个aciga_peer_device_t类型的指针src、三个整型参数msgid、runid和aiid、以及一个aciga_service_data_t类型的指针svc。该函数返回一个整型值。

该函数首先检查svc指针是否非空，如果不是，则调用aciga_action_in_scv_check函数检查svc指向的aciga_service_data_t类型数据的siid是否正确。如果不正确，则返回-1。

接下来，该函数遍历一个名为g_action_in_cmd_pro的数组，并查找与参数aiid匹配的元素。如果找到了匹配的元素，则调用该元素中的函数，并将msgid、runid、aiid、svc等参数传递给该函数。该函数返回的结果存储在cmd_buf缓冲区中，并将cmd_buf中的数据通过src指向的设备发送出去。如果函数执行成功，则返回0。

如果遍历完整个数组都没有找到匹配的元素，则返回-1。