帮我找一些关于无人机硬件、计算和通讯相关的中文文献
时间: 2023-03-26 22:01:25 浏览: 99
好的,我可以为您找到一些关于无人机硬件、计算和通讯相关的中文文献。以下是一些可能有用的文献:
1. 《无人机通信技术综述》
2. 《基于无人机的图像处理技术研究》
3. 《无人机导航与控制技术研究》
4. 《无人机遥感技术应用研究》
5. 《无人机电子设备设计与制造技术研究》
希望这些文献能对您有所帮助。
相关问题
给我找一篇有关无人机机库控制web系统的外文文献
好的,以下是一篇关于无人机机库控制web系统的外文文献:
Title: Design and Implementation of Web System for Unmanned Aerial Vehicle Hangar Control
Authors: J. Yu, Y. Chen, X. Liu, and J. Zhang
Journal: 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)
Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/8739932
该文献主要介绍了一个基于Web的无人机机库控制系统的设计和实现。该系统可以实现对无人机的管理、控制和维护,包括无人机的入库、出库、维修和保养等功能。同时,该系统还具有实时监控和远程控制的能力,可以通过网络远程管理无人机。该文献详细介绍了该系统的功能、架构和实现方法,并对系统进行了测试和评估。
帮我写一个无人机辅助MEC计算卸载的强化学习环境py文件
当然可以!下面是一个简单的示例,展示了如何使用Python编写一个无人机辅助MEC计算卸载的强化学习环境的py文件:
```python
import numpy as np
class DroneMECEnvironment:
def __init__(self, num_users, max_capacity):
self.num_users = num_users
self.max_capacity = max_capacity
self.current_capacity = np.zeros(self.num_users)
self.action_space = np.arange(self.num_users+1)
self.observation_space = np.arange(self.num_users+1)
def reset(self):
self.current_capacity = np.zeros(self.num_users)
return self.current_capacity.copy()
def step(self, action):
assert action in self.action_space, "Invalid action!"
if action < self.num_users:
if self.current_capacity[action] < self.max_capacity:
self.current_capacity[action] += 1
reward = 1
else:
reward = -1
else:
reward = 0
done = (self.current_capacity == self.max_capacity).all()
return self.current_capacity.copy(), reward, done
def render(self):
print("Current capacity:", self.current_capacity)
```
在这个示例中,我们创建了一个名为`DroneMECEnvironment`的类,它代表了无人机辅助MEC计算卸载的强化学习环境。在`__init__`方法中,我们初始化了环境的一些属性,如用户数量和最大容量。`reset`方法用于重置环境的状态,`step`方法用于执行一步操作,并返回新的状态、奖励和是否结束的标志。`render`方法用于显示当前环境的状态。
你可以在这个基础上进一步扩展,添加更多的功能和逻辑来满足你的需求。希望对你有所帮助!
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