msp430F5529电机初始化程序
时间: 2023-08-24 07:04:58 浏览: 53
以下是msp430F5529电机初始化程序的示例代码:
```c
#include <msp430.h>
#define MOTOR_PWM BIT7
#define MOTOR_DIR BIT6
#define MOTOR_EN BIT5
void motor_init(void)
{
P4DIR |= (MOTOR_PWM | MOTOR_DIR | MOTOR_EN);
P4SEL |= MOTOR_PWM; //选择PWM输出
P4OUT |= MOTOR_EN; //使能电机
TA1CCR0 = 1000; //PWM周期
TA1CCTL1 = OUTMOD_7; //PWM模式
TA1CCR1 = 0; //PWM占空比
TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; //选择SMCLK,增计数模式,清除计数器
}
```
在上面的代码中,我们使用P4.5, P4.6,和 P4.7 三个引脚来控制电机。其中,P4.7 引脚是 PWM 输出,P4.6 引脚是电机方向控制,P4.5 引脚是电机使能控制。
在 motor_init 函数中,首先将 P4.5, P4.6, 和 P4.7 引脚设置为输出模式。接着,我们选择 P4.7 引脚为 PWM 输出,在 P4.5 引脚上输出高电平,使能电机。
然后,我们设置 PWM 周期为 1000,PWM 模式为 OUTMOD_7,PWM 占空比为 0。最后,我们选择 SMCLK 作为时钟源,选择增计数模式,清除计数器,启动 PWM 输出。