怎么在摄像头上利用opencv自主进行透视矫正

步骤如下：

1. 导入必要的库

import cv2
import numpy as np

2. 定义透视变换矩阵

透视变换矩阵需要四个点的坐标来确定，这里我们可以手动选取四个点，也可以使用鼠标交互式地选择四个点。

# 手动选取四个点
src_points = np.float32([[180, 310], [420, 310], [30, 470], [580, 470]])

# 鼠标交互式地选择四个点
def select_points(event, x, y, flags, param):
    global src_points, point_index
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        src_points[point_index] = [x, y]
        point_index += 1
        if point_index == 4:
            cv2.destroyAllWindows()
point_index = 0
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image', select_points)
while True:
    cv2.imshow('image', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
dst_points = np.float32([[0, 0], [640, 0], [0, 480], [640, 480]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)

3. 应用透视变换矫正图像

frame = cv2.imread('image.jpg')
height, width = frame.shape[:2]
undistorted = cv2.warpPerspective(frame, M, (width, height))
cv2.imshow('undistorted', undistorted)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这样就可以在摄像头上利用opencv自主进行透视矫正了。