struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };我有上述的一个msg结构体，现在我想将两个unsigned int类型数据放入msg结构体的data数组中，然后再从data数组内还原这两个数据，请在完全保存这两个数据的前提下，给出详细的代码

假设要保存的两个 unsigned int 类型的数据分别为 `data1` 和 `data2`，可以按照以下方式将它们存入 `msg` 结构体的 `data` 数组中：

struct msg message;
unsigned int data1 = 12345;
unsigned int data2 = 67890;

memcpy(&message.data[0], &data1, sizeof(unsigned int));
memcpy(&message.data[sizeof(unsigned int)], &data2, sizeof(unsigned int));

在上述代码中，使用了 `memcpy` 函数将 `data1` 和 `data2` 的值分别拷贝到 `msg` 结构体的 `data` 数组中。

接下来，可以按照以下方式从 `msg` 结构体的 `data` 数组中还原这两个数据：

unsigned int recv_data1, recv_data2;

memcpy(&recv_data1, &message.data[0], sizeof(unsigned int));
memcpy(&recv_data2, &message.data[sizeof(unsigned int)], sizeof(unsigned int));

在上述代码中，同样使用了 `memcpy` 函数将 `msg` 结构体的 `data` 数组中保存的数据还原到 `recv_data1` 和 `recv_data2` 变量中。