STM32 tim1获取计数值
时间: 2023-12-21 08:07:19 浏览: 115
在STM32中,使用TIM1获取计数值的步骤如下:
1. 配置TIM1的基本参数,例如时钟分频、定时器模式等。
2. 启动TIM1定时器。
3. 使用TIM_GetCounter函数获取当前计数器的值。
以下是一个简单的代码示例:
```c
// 配置TIM1
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 时钟分频
TIM_InitStruct.TIM_Period = 65535; // 自动重装载值
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 定时器模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStruct);
// 启动TIM1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
// 获取计数器值
uint16_t counterValue = TIM_GetCounter(TIM1);
```
在实际使用时,可以根据需要进行参数的修改和调整。
相关问题
stm32 定时器获取计数值
STM32系列微控制器中的定时器(Timer)是非常常用的功能模块,用于精确的时间测量和脉冲发生。要从STM32定时器中获取计数值,通常我们会使用定时器的工作模式之一,并设置适当的中断或查询机制。
以下是一个基本步骤:
1. **初始化定时器**:
首先,你需要配置定时器的工作模式、时钟源、预分频因子等。例如,如果你使用的是TIM1定时器,你可以通过`TIM_TimeBaseInit(TIMx, & TIM_InitStruct)`初始化结构体来设定这些参数,其中`TIM_InitStruct`是一个结构体,包含了时钟频率、周期等信息。
2. **选择计数模式**:
STM32定时器支持多种计数模式,如向上计数、向下计数、无溢出计数等。根据你的应用需求选择合适的计数方向。
3. **启用定时器和中断**:
启用定时器并可能设置一个中断使能,当计数值达到预定值时,定时器会发出中断请求。例如,`TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)`开启定时器,`TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE)`设置更新中断。
4. **读取当前计数值**:
如果你想在中断服务程序中获取计数值,可以通过`TIM_GetCounter(TIMx)`直接读取当前的计数值。如果在主程序中,则可能需要在非中断上下文中使用`TIM_ReadCounter(TIMx)`。
5. **处理中断**:
在中断处理程序中,你可以在适当的时机读取计数值,比如在` TIM_IRQHandler(TIMx)`的回调函数中。
stm32如何实时获取定时器当前的计数值
STM32微控制器系列通常使用硬件定时器来实现精确的时间管理。例如,如果你想要实时获取TIMx定时器(如 TIM3 或 TIM4)当前的计数值,你可以按照以下步骤操作:
1. 首先,你需要确保定时器处于正常运行状态并且已配置好。这通常包括设置定时器的工作模式、预分频器值、时钟源等。
```c
// 设置定时器工作模式和寄存器值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (TIM_APB2PrescalerDependentClockSourceGet(TIM3) / 100); // 根据需求设定计数周期
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = ...; // 预分频器设置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_TimeBase_Init(&htim3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
```
2. 确保定时器中断被启用,并且外部中断线(EXTI)也已连接到对应的定时器通道,以便在计数值溢出时触发中断。例如:
```c
// 启用定时器中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
// EXTI配置
EXTI_HandleTypeDef extiHandle;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_PIN_13); // 示例:假设EXTI线PB13与TIM3 CH1相连
EXTI_InitStructure.EXTIM_Line = EXTI_LINE_13;
EXTI_InitStructure.EXTIM_Mode = EXTI_MODE_IT_RISING;
EXTI_InitStructure.EXTIM_Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING;
EXTI_InitStructure.EXTIM_Sensitivity = EXTI_SENSITIVITY_HIGH;
HAL_EXTI_Init(&extiHandle);
```
3. 当你希望获取当前计数值时,可以在中断服务函数(ISER)中读取定时器的当前值。记住,在中断上下文中,直接访问RAM可能会导致数据不稳定,所以应该使用特定的延时函数或者将值保存在一块特殊的内存区域供其他任务安全访问。
```c
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE))
{
uint16_t timerCount = HAL_TIM_GetCounter(&htim3); // 获取当前计数值
// 对计数值做进一步处理...
}
}
```
阅读全文