stm32HAL库如何获取定时器当前的计数值
时间: 2024-05-01 22:23:28 浏览: 73
在STM32 HAL库中,可以通过以下函数获取定时器当前的计数值:
```c
uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
```
其中,`htim`是定时器句柄,`Channel`是要读取的通道号(如果你使用的是基本定时器,通道号应该为0)。这个函数会返回当前计数器的值。
注意,这个函数只能读取捕获/比较模式下的计数值。如果你使用的是编码器模式或PWM输入模式,需要使用其他的函数来读取计数值。
相关问题
STM32 HAL库 用什么函数设置定时器计数值
在STM32 HAL库中,可以使用以下函数来设置定时器的计数值:
```c
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
```
其中,`htim`是对应的定时器句柄。这个函数会启动定时器的计数,使其开始按照设定的时钟频率进行计数。需要在调用该函数之前先对定时器的时钟源、分频系数等进行配置。
另外,如果你想设置定时器的初始计数值,可以通过修改定时器的计数寄存器 `TIMx->CNT` 来实现。其中 `TIMx` 是对应的定时器名字。通过直接修改 `TIMx->CNT` 的值,可以将定时器的计数值设置为任意你想要的值。
需要注意的是,在修改定时器计数寄存器之后,可能需要重新启动定时器以使新的计数值生效。
获取定时器计数值hal库
在使用HAL库的嵌入式系统中,获取定时器的计数值可以通过以下步骤进行:
1. 配置定时器:使用HAL库的定时器配置函数(例如`HAL_TIM_Base_Init()`)来初始化定时器,并设置定时器的时钟源、分频系数和自动重载寄存器的值等参数。
2. 启动定时器:使用HAL库的定时器启动函数(例如`HAL_TIM_Base_Start()`)来启动定时器开始计数。
3. 获取计数值:使用HAL库的定时器获取计数值函数(例如`__HAL_TIM_GET_COUNTER()`)来获取定时器的当前计数值。该函数会返回一个无符号整型数,表示定时器当前的计数值。
下面是一个示例代码片段,演示了如何使用HAL库获取定时器计数值的过程:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim; // 定时器句柄
int main(void)
{
// 初始化 HAL 库
HAL_Init();
// 配置定时器
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
while (1)
{
// 获取计数值
uint32_t count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
// 在这里使用计数值进行相应的操作
// 延时一段时间
HAL_Delay(100);
}
}
```
在上面的示例中,我们使用了STM32F4系列的定时器TIM2,通过`__HAL_TIM_GET_COUNTER()`函数获取定时器的计数值,并在主循环中进行相应的操作。注意根据使用的具体芯片和定时器类型进行相应的修改。
希望以上信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。