给stm32输出pwm
时间: 2023-11-12 20:08:08 浏览: 28
以下是使用STM32CubeMX和HAL库配置和输出PWM的步骤:
1. 打开STM32CubeMX软件,选择正确的芯片型号,创建一个新的工程。
2. 在Pinout选项卡中选择需要使用的GPIO引脚,并将其设置为“PWM输出”模式。
3. 在Configuration选项卡中启用TIMx(x为计时器编号)定时器,并将其配置为PWM模式。设置PWM占空比、频率、时钟源等参数。
4. 在Code Generation选项卡中生成代码并打开生成的工程。
5. 在main函数中初始化TIMx定时器,并启动定时器。
6. 使用HAL库提供的函数设置和修改PWM占空比即可输出PWM信号。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "tim.h"
void PWM_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = PWM_Period;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置PWM输出
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = PWM_Pulse;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
// 启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
void PWM_SetDutyCycle(uint16_t duty_cycle)
{
// 计算占空比对应的脉冲宽度
uint16_t pulse_width = (duty_cycle * PWM_Period) / 100;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = pulse_width;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
// 初始化系统时钟和GPIO等
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
PWM_Init();
// 输出PWM信号
while (1)
{
PWM_SetDutyCycle(50); // 50%的占空比
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
PWM_SetDutyCycle(25); // 25%的占空比
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```