请简述一下 i2c 设备驱动代码的大概实现步骤（以 invensense 的 mpu6050 驱动为例

好的，以下是 i2c 设备驱动代码的大概实现步骤，以 invensense 的 mpu6050 驱动为例：

1. 定义 i2c_client 结构体，该结构体代表了 i2c 设备的客户端，包括设备地址、总线、读写函数等信息。

2. 定义 mpu6050_data 结构体，该结构体保存了 mpu6050 的数据信息，包括加速度、陀螺仪、温度等。

3. 定义 mpu6050_priv 结构体，该结构体保存了驱动程序中需要使用的一些信息，包括 i2c_client 指针、mpu6050_data 结构体等。

4. 在驱动的 probe 函数中，通过 i2c_get_clientdata 函数获取 i2c_client 结构体指针，并将其保存在 mpu6050_priv 结构体中。

5. 在驱动的 probe 函数中，通过 i2c_check_functionality 函数检查 i2c 设备是否支持特定的功能，例如 I2C_FUNC_I2C 和 I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA 等。

6. 在驱动的 probe 函数中，通过 i2c_smbus_read_byte_data 函数读取 mpu6050 的 WHO_AM_I 寄存器，以验证 i2c 设备是否连接正常。

7. 在驱动的 probe 函数中，通过 i2c_set_clientdata 函数将 mpu6050_priv 结构体指针保存在 i2c_client 结构体中，以便在其他函数中使用。

8. 在驱动的 read 函数中，通过 i2c_master_recv 函数读取 mpu6050 的数据，例如加速度、陀螺仪等。

9. 在驱动的 write 函数中，通过 i2c_master_send 函数向 mpu6050 的寄存器中写入数据，例如设置采样率、陀螺仪量程等。

10. 在驱动的 remove 函数中，通过 i2c_set_clientdata 函数将 NULL 指针保存在 i2c_client 结构体中，以便在其他函数中停止使用。

以上是 i2c 设备驱动代码的大概实现步骤，以 invensense 的 mpu6050 驱动为例。