VCI_CAN_OBJ can_obj[100]如何表示

时间: 2024-01-20 16:03:50 浏览: 119

使用python来调用CAN通讯的DLL实现方法

### 使用Python调用CAN通讯的DLL实现方法 #### 背景介绍在现代工业自动化、汽车电子等领域中，Controller Area Network (CAN) 总线技术被广泛应用。它是一种允许微控制器和设备在车辆或工业环境中进行通信的技术，无需主机计算机的干预。然而，在实际应用中，通常需要通过软件来控制CAN总线设备。大多数情况下，这些设备提供的SDK都是基于C/C++语言编写的动态链接库（DLL），这对于Python开发者来说存在一定的障碍。本文将详细介绍如何使用Python调用CAN通讯的DLL实现方法。 #### 准备工作为了更好地理解这一过程，我们需要准备以下几项： 1. **USBCAN接口卡**：这里使用的是珠海创芯科技有限公司的产品，它提供了必要的硬件支持。 2. **ControlCAN.dll**：这是由厂商提供的用于操作USBCAN接口卡的核心DLL文件。 3. **ControlCAN.h**：这是一个头文件，包含了所有必要的结构体和函数声明，用于帮助我们理解和使用ControlCAN.dll。 #### Python环境搭建在开始之前，确保你的Python环境已安装，并且具备以下条件： - 安装了`ctypes`库，它是Python的一个标准库，用于调用C函数。 - 安装了其他可能需要用到的库，比如`numpy`等，虽然它们不直接参与调用DLL，但在某些情况下可能会用到。 #### 详细步骤下面将逐步介绍如何使用Python调用ControlCAN.dll中的函数。 ##### 步骤一：加载DLL 我们需要使用`ctypes`库来加载DLL文件。这一步非常关键，因为之后的所有操作都依赖于这个DLL实例。 ```python import ctypes # 加载DLL control_can = ctypes.windll.LoadLibrary('ControlCAN.dll') ``` ##### 步骤二：定义结构体接下来，我们需要定义与ControlCAN.h中相对应的结构体。这是因为Python中没有直接对应的C语言数据类型，所以必须使用`ctypes`来定义这些结构体。 ```python class VCI_BOARD_INFO(ctypes.Structure): _fields_ = [ ('hw_Version', ctypes.c_ushort), ('fw_Version', ctypes.c_ushort), ('dr_Version', ctypes.c_ushort), ('in_Version', ctypes.c_ushort), ('irq_Num', ctypes.c_ushort), ('can_Num', ctypes.c_ubyte), ('str_Serial_Num', ctypes.c_char * 20), ('str_hw_Type', ctypes.c_char * 40), ('Reserved', ctypes.c_ushort * 4) ] class VCI_CAN_OBJ(ctypes.Structure): _fields_ = [ ('ID', ctypes.c_uint), ('TimeStamp', ctypes.c_uint), ('TimeFlag', ctypes.c_ubyte), ('SendType', ctypes.c_ubyte), ('RemoteFlag', ctypes.c_ubyte), ('ExternFlag', ctypes.c_ubyte), ('DataLen', ctypes.c_ubyte), ('Data', ctypes.c_ubyte * 8), ('Reserved', ctypes.c_ubyte * 3) ] class VCI_INIT_CONFIG(ctypes.Structure): _fields_ = [ ('AccCode', ctypes.c_ulong), ('AccMask', ctypes.c_ulong), ('Reserved', ctypes.c_ulong), ('Filter', ctypes.c_ubyte), ('Timing0', ctypes.c_ubyte), ('Timing1', ctypes.c_ubyte), ('Mode', ctypes.c_ubyte) ] ``` ##### 步骤三：定义函数原型为了确保函数能够正确执行，还需要定义函数原型，包括函数名、参数类型和返回值类型。 ```python control_can.VCI_OpenDevice.argtypes = [ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong] control_can.VCI_OpenDevice.restype = ctypes.c_ulong control_can.VCI_CloseDevice.argtypes = [ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong] control_can.VCI_CloseDevice.restype = ctypes.c_ulong control_can.VCI_InitCAN.argtypes = [ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong, ctypes.POINTER(VCI_INIT_CONFIG)] control_can.VCI_InitCAN.restype = ctypes.c_ulong ``` ##### 步骤四：调用DLL中的函数最后一步是调用这些函数来完成具体的任务。例如，我们可以打开设备、初始化CAN通道等。 ```python def open_device(device_type, device_ind, reserved=0): return control_can.VCI_OpenDevice(device_type, device_ind, reserved) def close_device(device_type, device_ind): return control_can.VCI_CloseDevice(device_type, device_ind) def init_can(device_type, device_ind, can_ind, init_config): return control_can.VCI_InitCAN(device_type, device_ind, can_ind, ctypes.byref(init_config)) ``` #### 实际应用示例为了更好地展示如何使用这些函数，下面给出一个简单的示例，演示如何打开设备、初始化CAN通道以及发送一条CAN消息。 ```python if __name__ == '__main__': # 打开设备 ret = open_device(VCI_USBCAN24, 0) print(f'Open Device Result: {ret}') # 初始化CAN配置 init_config = VCI_INIT_CONFIG(AccCode=0x00000000, AccMask=0xffffffff, Filter=0, Timing0=0x00, Timing1=0x1C, Mode=0) ret = init_can(VCI_USBCAN24, 0, 0, init_config) print(f'Init CAN Result: {ret}') # 发送一条CAN消息 can_msg = VCI_CAN_OBJ(ID=0x123, DataLen=8, Data=(ctypes.c_ubyte * 8)(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)) ret = control_can.VCI_Transmit(VCI_USBCAN24, 0, 0, ctypes.byref(can_msg), 1) print(f'Transmit CAN Message Result: {ret}') # 关闭设备 close_device(VCI_USBCAN24, 0) ``` #### 结论通过以上步骤，我们成功地使用Python调用了CAN通讯的DLL实现了基本的功能。这种方法不仅可以提高开发效率，还能充分利用现有资源。对于那些希望在Python环境中使用CAN总线技术的人来说，这是一种非常实用的方法。希望本文能够帮助你在实际项目中更好地利用Python和CAN通讯技术。

`VCI_CAN_OBJ can_obj[100]` 表示定义了一个数组，数组名为 `can_obj`，数组的元素类型为 `VCI_CAN_OBJ`，数组的长度为 100。这样定义之后，就可以通过 `can_obj[0]` 到 `can_obj[99]` 来访问这个数组的每个元素，每个元素都是一个 `VCI_CAN_OBJ` 类型的结构体，可以像访问单个结构体一样访问它们的成员，例如 `can_obj[0].ID` 表示访问数组中第一个元素的 `ID` 成员。

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VCI_CAN_OBJ can_obj[100]如何表示

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expression in new-declarator must have integral or enumeration type PVCI_CAN_OBJ ptVCI_CAN_OBJ = new VCI_CAN_OBJ[Len];

> >> VCI_CAN_OBJ = libstruct.struct('VCI_CAN_OBJ', fields) 对函数调用结果进行点索引需要在函数名称后加圆括号。支持的语法是 'libstruct().struct'。

>> VCI_CAN_OBJ = libstruct().struct('VCI_CAN_OBJ', fields) 输入参数的数目不足。 出错 libstruct (第 20 行) ptr=feval(['lib.' structtype],initialvalue);

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