CAN接口函数详解：使用指南与注意事项

本文档详细介绍了CAN接口函数的使用方法和注意事项，主要包括CAN卡接口库的各个部分以及相关的函数功能。首先，文档概述了接口卡设备类型定义，列出了不同型号的PCI和USB CAN接口卡在动态库中的对应设备名称与类型编号。这些设备类型包括PCI-5121（已停产）、PCI-9810I、USBCAN-I/I+、USBCAN-II/II+、PCI-9820以及CAN232（已停产）。 接着，文档深入解析了接口库中的关键数据结构，如VCI_BOARD_INFO用于存储板卡信息，VCI_CAN_OBJ用于表示CAN对象，VCI_CAN_STATUS表示CAN状态，VCI_ERR_INFO则用于错误信息记录。此外，还定义了VCI_INIT_CONFIG用于初始化配置，CHGDESIPANDPORT用于更改接收地址和端口，以及VCI_FILTER_RECORD用于设置过滤记录等。 在函数库函数方面，文中详述了十多个重要的接口函数，如VCI_OpenDevice用于打开设备，VCI_CloseDevice用于关闭设备，VCI_InitCan进行CAN初始化，VCI_ReadBoardInfo获取板卡信息，VCI_ReadErrInfo读取错误信息，VCI_ReadCanStatus读取CAN状态，VCI_GetReference和VCI_SetReference用于设置和获取参考计时器，VCI_StartCAN启动CAN总线，VCI_ResetCAN重置CAN总线，VCI_GetReceiveNum获取接收缓冲区数量，VCI_ClearBuffer清空接收缓冲区，VCI_Transmit发送CAN消息，VCI_Receive接收CAN消息等。 接下来，文章阐述了如何使用这些接口库函数，包括接口库函数的使用流程和方法，以及在Linux环境下动态库的使用，包括驱动程序的安装，如USBCAN-I/II/I+/II+驱动和PCI-9820驱动的安装步骤。此外，还涉及了动态库的安装和调用，包括如何在VC或VB环境中调用库函数，以及编译动态库的注意事项。 本篇文档为CAN接口初学者和开发者提供了全面且深入的接口函数使用指南，涵盖了从设备类型到实际操作的各个环节，对于理解和应用CAN卡的编程工作具有很高的实用价值。