class VCI_CAN_OBJ(Structure): _fields_ = [("ID", c_uint), ("TimeStamp", c_uint), ("TimeFlag", c_ubyte), ("SendType", c_ubyte), ("RemoteFlag", c_ubyte), ("ExternFlag", c_ubyte), ("DataLen", c_ubyte), ("Data", c_ubyte*8), ("Reserved", c_ubyte*3) ]

这是一个 Python 的 ctypes 结构体定义，用于表示 CAN 总线上的一个数据帧。具体来说，它包含了 CAN 数据帧的 ID、时间戳、发送类型、远程标志、扩展标志、数据长度以及数据内容等信息。其中，每个字段的类型和意义如下：

- ID：c_uint 类型，表示数据帧的 ID。
- TimeStamp：c_uint 类型，表示数据帧的时间戳。
- TimeFlag：c_ubyte 类型，表示时间戳是否有效。
- SendType：c_ubyte 类型，表示数据帧的发送类型。
- RemoteFlag：c_ubyte 类型，表示数据帧是否为远程帧。
- ExternFlag：c_ubyte 类型，表示数据帧是否为扩展帧。
- DataLen：c_ubyte 类型，表示数据帧的数据长度。
- Data：c_ubyte 类型的数组，表示数据帧的数据内容。
- Reserved：c_ubyte 类型的数组，保留字段。

相关问题

VCI_CAN_OBJ can_obj[100]如何表示

`VCI_CAN_OBJ can_obj[100]` 表示定义了一个数组，数组名为 `can_obj`，数组的元素类型为 `VCI_CAN_OBJ`，数组的长度为 100。

这样定义之后，就可以通过 `can_obj[0]` 到 `can_obj[99]` 来访问这个数组的每个元素，每个元素都是一个 `VCI_CAN_OBJ` 类型的结构体，可以像访问单个结构体一样访问它们的成员，例如 `can_obj[0].ID` 表示访问数组中第一个元素的 `ID` 成员。

expression in new-declarator must have integral or enumeration type PVCI_CAN_OBJ ptVCI_CAN_OBJ = new VCI_CAN_OBJ[Len];

这个错误提示意味着在使用new运算符创建动态数组时，数组大小的表达式必须具有整数或枚举类型。在这里，表达式“Len”可能不是整数类型，导致编译器无法确定数组的大小，从而出现了该错误。

要解决这个问题，您可以检查“Len”变量的类型，确保它具有整数类型。如果“Len”不是整数类型，则需要将其转换为整数类型。例如，可以使用以下代码将字符串类型的“Len”转换为整数类型：

int Len = std::stoi(LenStr);  // 将字符串类型的LenStr转换为整数类型

另外，您还需要确保“Len”不会小于0，否则也会导致该错误。因为在C++中，动态数组的大小必须是非负整数。