opencv 硬件编码
时间: 2023-10-16 17:10:13 浏览: 41
使用硬件编码可以大大提高视频编码的速度和效率。在 OpenCV 中,可以通过启用编码器的 GStreamer 支持来实现硬件编码。以下是使用 OpenCV 进行硬件编码的步骤:
1. 安装 GStreamer
在 Linux 系统上,你可以使用以下命令安装 GStreamer:
```bash
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
```
2. 启用 GStreamer 支持
在编译 OpenCV 库时启用 GStreamer 支持:
```bash
cmake -D WITH_GSTREAMER=ON ..
make
sudo make install
```
3. 创建 GStreamer Pipeline
使用 GStreamer 创建一个管道(pipeline),将摄像头或视频文件中的每一帧图像送入编码器进行硬件编码。以下是一个使用 NVIDIA 的 NVENC 编码器进行硬件编码的 GStreamer Pipeline 示例:
```bash
v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=BGR ! videoconvert ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=output.mp4
```
这个管道从摄像头设备 `/dev/video0` 中读取原始的 BGR 图像,进行格式转换和颜色空间转换后,使用 NVENC 编码器进行硬件编码,并将输出写入 MP4 文件 `output.mp4` 中。
4. 在 OpenCV 中使用 GStreamer
在 OpenCV 中,你可以使用 `cv::VideoCapture::open` 函数打开 GStreamer Pipeline,并读取其中的每一帧图像:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::VideoCapture cap("v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=BGR ! videoconvert ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=output.mp4", cv::CAP_GSTREAMER);
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Failed to open pipeline" << std::endl;
return 1;
}
cv::Mat frame;
while (cap.read(frame)) {
// 处理每一帧图像
cv::imshow("frame", frame);
char key = cv::waitKey(10);
if (key == 27) break; // 按下 ESC 键退出
}
cap.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
```
在 `cv::VideoCapture::open` 函数中,第二个参数指定了使用 GStreamer。注意,你需要将 GStreamer Pipeline 的完整字符串作为第一个参数传递给 `cv::VideoCapture::open` 函数。
以上就是使用 OpenCV 进行硬件编码的基本步骤。可以根据具体的需求和硬件环境进行进一步的优化和调整。