写出matlab程序实现多无人机的辐射源定位

多无人机的辐射源定位需要使用到多机协同定位技术，以下是一个简单的基于协作定位的 Matlab 程序示例：

% 设定无人机个数和辐射源坐标
num_drone = 3;
source_coordinate = [10, 20];

% 初始化无人机坐标和测量矩阵
drone_coordinate = rand(num_drone, 2) * 50;
measurement_matrix = zeros(num_drone, 1);

% 迭代计算无人机位置
for i = 1:10
    % 模拟测量辐射源距离
    for j = 1:num_drone
        measurement_matrix(j) = norm(drone_coordinate(j, :) - source_coordinate);
    end
    
    % 使用协作定位算法计算无人机坐标
    A = drone_coordinate - repmat(source_coordinate, num_drone, 1);
    b = 0.5 * (measurement_matrix .^ 2 - sum(drone_coordinate .^ 2, 2) + sum(source_coordinate .^ 2));
    drone_coordinate = (A' * A) \ (A' * b);
end

% 输出最终无人机坐标
disp(drone_coordinate);

该程序使用随机初始化的无人机坐标和简单的协作定位算法迭代计算无人机的位置，并模拟测量辐射源距离。在实际应用中，需要根据具体情况选择更合适的算法和参数设置。