详细介绍ROS机器人的参数服务器

ROS机器人的参数服务器是一个用于存储和检索参数的中央存储库。它允许ROS节点在运行时动态地读取和写入参数，这些参数可以控制节点的行为和配置。参数服务器可以在ROS系统中共享，因此多个节点可以访问相同的参数。参数服务器还支持命名空间，这使得节点可以组织和管理它们的参数。在ROS中，参数服务器是一个重要的工具，用于实现灵活的配置和控制。