如何通过使用命令行将机器人模型的参数加载到ROS参数服务器上
时间: 2023-10-07 16:09:11 浏览: 89
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
你可以通过运行以下命令将机器人模型的参数加载到ROS参数服务器上:
```
rosparam load /path/to/your/robot_description
```
其中,`/path/to/your/robot_description`是你的机器人模型文件的路径。这个命令会将机器人模型文件加载到ROS参数服务器上,并将其存储在一个名为`/robot_description`的参数中。如果你的机器人模型文件的路径是正确的,那么运行这个命令后,你应该能够通过`rosparam list`命令来看到`/robot_description`参数。
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