介绍一下stm32的输入捕获功能

STM32的输入捕获功能是指通过定时器模块捕获外部信号的时间信息，从而实现计数、测量、控制等应用。具体来说，输入捕获可以用于测量脉冲宽度、周期、高电平时间、低电平时间等参数，也可以用于捕获外部事件的时间戳，如编码器旋转的时间等。

STM32的输入捕获功能由定时器模块实现，主要包括以下几个部分：

1. 输入捕获通道：STM32的定时器模块通常有多个输入捕获通道，每个通道可以捕获一个外部信号的时间信息。

2. 捕获模式：输入捕获有两种模式，分别是定时器计数模式和输入捕获模式。定时器计数模式下，定时器会根据外部信号的边沿触发计数器递增；输入捕获模式下，定时器会在外部信号的边沿触发时，记录当前定时器计数器的值，从而得到时间信息。

3. 捕获触发源：输入捕获可以通过选择不同的捕获触发源来捕获不同的外部信号。触发源可以是定时器的输入捕获通道、外部中断、或者内部事件等。

4. 捕获时钟：输入捕获需要一个时钟源进行计数。STM32的定时器模块通常提供多种时钟源可供选择，如内部时钟、外部时钟和输入捕获通道等。

总之，STM32的输入捕获功能是一种非常实用的功能，可以广泛应用于各种计数、测量、控制等场景中。

相关问题

stm32 输入捕获

STM32的输入捕获是指通过定时器模块来捕获外部信号的边沿或脉冲。这个功能常用于测量外部信号的频率、脉宽、周期等参数。在STM32中，输入捕获可以通过配置定时器和GPIO来实现。

下面是一个简单的步骤来实现STM32的输入捕获：

1. 配置GPIO：首先需要选择一个合适的GPIO引脚来连接外部信号。使用GPIO初始化函数来配置该引脚为输入模式，并设置引脚上拉或下拉电阻。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并使用定时器初始化函数来配置定时器的基本参数，如定时器时钟源、预分频系数、计数模式等。

3. 配置输入捕获：使用输入捕获初始化函数来配置定时器的输入捕获通道。选择捕获边沿（上升沿、下降沿或双边沿）和捕获触发源。

4. 开启定时器和输入捕获：调用定时器和输入捕获使能函数，使能定时器和输入捕获功能。

5. 中断处理：如果需要在捕获事件发生时进行处理，可以配置定时器中断，并在中断服务程序中处理相应的事件。

以上是一个简单的输入捕获配置流程，具体的代码实现可以根据具体的STM32型号和开发环境进行调整。希望对你有所帮助！如果你有更多问题，请继续提问。

stm32输入捕获hal

在STM32中，输入捕获是一种用于测量外部信号脉冲宽度或频率的功能。通过输入捕获，可以在特定的跳变沿上锁存计数器的值，并计算出脉冲宽度或频率。在HAL库中，提供了一些函数来实现输入捕获功能。

首先，可以使用以下函数来启动或停止输入捕获功能：
- HAL_TIM_IC_Start_IT：以中断方式启动输入捕获功能，并使能相应的中断。
- HAL_TIM_IC_Stop_IT：以中断方式停止输入捕获功能和相应中断。
- HAL_TIM_IC_Start：以轮询方式启动输入捕获功能。
- HAL_TIM_IC_Stop：以轮询方式停止输入捕获功能。

另外，可以使用以下函数来读取捕获值：
- HAL_TIM_ReadCapturedValue：读取CCRx寄存器的值，获取当前的捕获值。

在使用输入捕获功能时，需要注意捕获的脉宽时间长度是否超过捕获定时器的周期，如果超过会发生溢出，需要进行额外的处理。

在HAL库中，还提供了一些回调函数来处理定时器溢出和捕获中断：
- HAL_TIM_PeriodElapsedCallback：定时器溢出回调函数。
- HAL_TIM_IC_CaptureCallback：捕获中断回调函数。

通过使用这些HAL库函数，可以方便地实现STM32的输入捕获功能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32定时器输入捕获教程（hal库）](https://blog.csdn.net/weixin_46002646/article/details/117003312)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 HAL库 STM32CubeMX -- TIM（定时器输入捕获）](https://blog.csdn.net/Dir_x/article/details/129006634)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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