freertos获取队列长度

要获取 FreeRTOS 队列的当前长度，可以使用 xQueueGenericSend() 和 xQueueGenericReceive() 函数的 pvBuffer 参数来查询队列的状态。这两个函数都会返回 pdTRUE 或 pdPASS，以指示操作是否成功。同时，它们还将填充传递给它们的 pvBuffer 参数，该参数将包含队列的当前长度。

例如，以下代码片段演示了如何获取名为 xQueue 的队列的当前长度：

UBaseType_t uxQueueLength;
void *pvDummyData;

// 发送一个空消息到队列，不阻塞
xQueueGenericSend(xQueue, &pvDummyData, 0, queueSEND_TO_BACK, queueNO_BLOCK);

// 获取队列的长度
uxQueueLength = uxQueueMessagesWaiting(xQueue);

在这里，我们向队列发送一个空消息，不阻塞，以便查询队列的当前状态。然后，我们使用 uxQueueMessagesWaiting() 函数获取队列的长度并将其存储在 uxQueueLength 变量中。

相关问题

FreeRTOS消息队列

FreeRTOS消息队列是一种用于任务间通信的机制，可以在任务之间传递消息。队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。FreeRTOS中的信号量也是依据队列实现的，所以有必要深入了解FreeRTOS的队列。

在FreeRTOS中，可以使用xQueueCreate()函数创建一个队列，该函数需要传入两个参数：队列的长度和每个队列项目的大小。创建队列后，可以使用xQueueSend()函数向队列中发送数据，使用xQueueReceive()函数从队列中接收数据。此外，还可以使用xQueuePeek()函数查看队列中的下一个数据项，而不将其从队列中删除。

下面是一个简单的示例，演示如何在FreeRTOS中使用消息队列：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define QUEUE_LENGTH 5
#define ITEM_SIZE sizeof(int)

void vSenderTask(void *pvParameters)
{
    QueueHandle_t xQueue;
    int i = 0;

    // 创建一个长度为QUEUE_LENGTH，每个项目大小为ITEM_SIZE的队列
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);

    while (1)
    {
        // 向队列中发送数据
        xQueueSend(xQueue, &i, 0);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

        i++;
    }
}

void vReceiverTask(void *pvParameters)
{
    QueueHandle_t xQueue;
    int iReceivedValue;

    // 获取发送任务创建的队列句柄
    xQueue = (QueueHandle_t)pvParameters;

    while (1)
    {
        // 从队列中接收数据
        xQueueReceive(xQueue, &iReceivedValue, portMAX_DELAY);

        // 处理接收到的数据
        printf("Received value: %d\n", iReceivedValue);
    }
}

int main(void)
{
    QueueHandle_t xQueue;

    // 创建一个长度为QUEUE_LENGTH，每个项目大小为ITEM_SIZE的队列
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);

    // 创建发送任务
    xTaskCreate(vSenderTask, "Sender", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 创建接收任务
    xTaskCreate(vReceiverTask, "Receiver", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)xQueue, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

gd32 freertos 消息队列

您好！对于 GD32 平台上使用 FreeRTOS 的消息队列，您可以通过以下步骤进行操作：

1. 创建消息队列：使用 `xQueueCreate()` 函数创建一个消息队列对象。该函数的参数包括队列的长度和每个消息的大小。例如，要创建一个长度为 10，每个消息大小为 4 字节的消息队列，可以使用以下代码：

   QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

2. 发送消息到队列：使用 `xQueueSend()` 函数将消息发送到队列中。该函数的参数包括队列句柄、要发送的消息以及等待时间。如果队列已满，可以选择等待一段时间或者立即返回。以下是一个示例代码：

   uint32_t data = 123;
   BaseType_t xStatus = xQueueSend(xQueue, &data, portMAX_DELAY);
   if (xStatus != pdPASS) {
       // 消息发送失败
   }

3. 接收消息：使用 `xQueueReceive()` 函数从队列中接收消息。该函数的参数包括队列句柄、接收缓冲区以及等待时间。如果队列为空，可以选择等待一段时间或者立即返回。以下是一个示例代码：

   uint32_t receivedData;
   BaseType_t xStatus = xQueueReceive(xQueue, &receivedData, portMAX_DELAY);
   if (xStatus == pdPASS) {
       // 成功接收到消息
   } else {
       // 消息接收失败
   }

需要注意的是，以上代码仅为示例，您可以根据具体需求进行修改。另外，还有其他一些与消息队列相关的函数可以使用，例如 `uxQueueMessagesWaiting()` 可以获取队列中待处理的消息数量。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。