Displaying axis_aligned_bounding_box in red and oriented bounding box in green ... Traceback (most recent call last): File "/home/rvbust/RVBUST/python_qt/boundingbox.py", line 49, in <module> pose_graph = o3d.registration.PoseGraph() AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'registration'

抱歉，我之前的回答有误。`registration`模块是Open3D的一个子模块，用于点云配准和位姿估计等任务。对于显示bounding box，我们可以直接使用Open3D的`geometry`模块中的`AxisAlignedBoundingBox`和`OrientedBoundingBox`类。

以下是一个示例代码，可以显示红色的AxisAlignedBoundingBox和绿色的OrientedBoundingBox：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 计算axis aligned bounding box
aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
aabb.color = (1, 0, 0)  # 红色

# 计算oriented bounding box
obb = pcd.get_oriented_bounding_box()
obb.color = (0, 1, 0)  # 绿色

# 显示点云和bounding box
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, aabb, obb])

在这个示例代码中，我们首先生成了一个随机的点云，然后使用`get_axis_aligned_bounding_box`函数和`get_oriented_bounding_box`函数计算了axis aligned bounding box和oriented bounding box。我们还为这两个bounding box分别设置了颜色，然后使用`draw_geometries`函数将它们和点云一起显示出来。

您可以根据需要修改点云的数据，来显示不同的bounding box。