计算pwm波形占空比的三种方式

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）波形的占空比指的是高电平占整个周期的比例。常用的计算PWM波形占空比的三种方式如下：

1.公式法：占空比 = 高电平时间 / 周期时间

2.计数法：将计数器的计数值与周期总数相除，即占空比 = 计数器计数值 / 周期总数

3.测量法：利用示波器观察波形的高电平时间和周期时间，计算占空比 = 高电平时间 / 周期时间

以上三种方法可以互相验证，得出相同的占空比值。在实际应用中，一般使用第一种方法来计算PWM波形的占空比。

相关问题

如何计算PWM波形的占空比

PWM波形的占空比是指高电平时间与一个PWM周期时间的比值。可以用以下公式来计算：

占空比（Duty Cycle）= (高电平时间 / PWM周期时间) x 100%

其中，高电平时间是指PWM波形中高电平的持续时间，PWM周期时间是指一个完整的PWM波形所需的时间，包括高电平时间和低电平时间。

例如，如果PWM周期时间为10毫秒，高电平时间为2毫秒，则占空比为：

占空比 = (2毫秒 / 10毫秒) x 100% = 20%

因此，这个PWM波形的占空比为20%。

设置 PWM 波形的占空比

要设置 PWM 波形的占空比，通常需要使用具体的函数或者库，并且需要提供 PWM 句柄、通道号等参数。

以 STM32 为例，可以使用 STM32CubeMX 生成代码，然后在代码中调用 HAL 库提供的函数来设置 PWM 波形的占空比。例如，下面的代码片段演示了如何设置 TIM1_CH1 的占空比为 50%：

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

// 初始化 TIM1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 10000 - 1;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

// 配置 PWM 输出通道
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 5000 - 1;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 开启 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

在上面的代码中，首先初始化了 TIM1，并配置了 PWM 输出通道 TIM1_CH1。然后，将占空比设置为 50%（即 5000/10000），最后开启 PWM 输出。注意，这里使用的是 HAL 库提供的函数，可以根据实际情况选择不同的库或者函数。

需要注意的是，具体的设置方法可能因不同的芯片、开发环境、库版本等而有所不同，建议查阅相关的文档或者资料。