在STM32F103x系列微控制器中，GPIOB_IDR是指什么寄存器

在STM32F103x系列微控制器中，GPIOB_IDR是指GPIOB输入数据寄存器（GPIOB Input Data Register）。它是GPIOB端口的一个寄存器，用于读取GPIOB端口的输入状态。当GPIOB端口的某个引脚被配置为输入模式时，该引脚的输入状态可以通过读取GPIOB_IDR寄存器来获取。