提示“gpg: no valid OpenPGP data found.”

如果在运行`curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`命令时，提示“gpg: no valid OpenPGP data found”，这可能意味着下载的`ros.asc`文件已经被篡改或者下载的不完整。您可以尝试重新下载该文件，或者手动将ROS软件仓库的GPG密钥添加到本地计算机的APT密钥环中。手动添加密钥的方法如下：

1.在终端中输入以下命令下载ROS软件仓库的GPG密钥：

curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key -o /tmp/ros.key

2.使用以下命令将密钥添加到本地计算机的APT密钥环中：

sudo apt-key add /tmp/ros.key

这将会将ROS软件仓库的GPG密钥手动添加到本地计算机的APT密钥环中，以便在后续的软件安装和更新中验证软件包的合法性。

相关问题

gpg: no valid OpenPGP data found.

A：这通常表示您的计算机无法识别该文件的格式或内容。如果您正在尝试使用GPG加密或解密OpenPGP数据，则可能需要使用正确的文件格式或指定正确的文件路径。您可能还需要确保您的GPG密钥库已正确配置并具有所需的权限。如果问题仍然存在，请尝试使用GPG诊断工具来检查您的GPG环境是否正确设置。

gpg: no valid OpenPGP data found

这个错误意味着 GPG 无法在给定的输入中找到有效的 OpenPGP 数据。可能是因为输入不是有效的 OpenPGP 密钥或消息。您可以尝试使用以下命令来确保输入是正确的：

gpg --list-packets <input-file>

如果命令输出有效的 OpenPGP 数据包，则表示输入是有效的。如果命令输出错误或没有输出，则表示输入不是有效的 OpenPGP 数据。您可以尝试使用其他输入文件或从其他来源获取正确的输入。