huart6.Instance->DR
时间: 2024-04-18 09:29:10 浏览: 33
`huart6.Instance->DR` 是 STM32 HAL 库中的一个函数调用,用于访问 USART6 的数据寄存器(Data Register)。USART6 是 STM32 微控制器上的一个串行通信接口,它用于与外部设备进行串行通信。通过读取或写入 `huart6.Instance->DR`,可以实现与外部设备之间的数据传输。
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void USART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ uint8_t ii; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2); //清除 IDLE中断 U2RxIdleCplt(); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE |UART_FLAG_FE) != RESET)//出错 { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE);//串口异常处理:Overrun溢出等 //读SR后读DR清除ORE (清除方法是“先读SR寄存器,再读DR寄存器”,清除IDLE中断) ii = huart2.Instance->SR; ii = huart2.Instance->DR; ii++; } //清除标志位 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */帮我把这段代码改成标准库的代码
以下是使用标准库的代码:
```
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ii;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2);
U2RxIdleCplt();
}
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE);
ii = huart2.Instance->SR;
ii = huart2.Instance->DR;
ii++;
}
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
```
需要注意的是,这段代码的前提是你已经在 CubeMX 中将 USART2 的中断配置为 IDLE 中断,并且已经生成了对应的 HAL 库函数代码。如果你还没有进行这些操作,需要先进行配置和生成代码。
解释一下HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { const uint8_t *pdata8bits; const uint16_t *pdata16bits; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; /* Init tickstart for timeout management */ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */ if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { pdata8bits = NULL; pdata16bits = (const uint16_t *) pData; } else { pdata8bits = pData; pdata16bits = NULL; } while (huart->TxXferCount > 0U) { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } if (pdata8bits == NULL) { huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU); pdata16bits++; } else { huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU); pdata8bits++; } huart->TxXferCount--; } if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */ huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }
这是一个函数 HAL_UART_Transmit(),它用于启动 UART 发送操作。该函数接受四个参数:UART_HandleTypeDef 结构体指针 huart,const uint8_t 类型的指针 pData,uint16_t 类型的 Size,以及 uint32_t 类型的 Timeout。
函数首先检查 huart->gState 是否为 HAL_UART_STATE_READY,以确保没有正在进行的发送过程。如果 pData 为空指针或者 Size 为0,则返回 HAL_ERROR。
接下来,函数将 huart->ErrorCode 设置为 HAL_UART_ERROR_NONE,并将 huart->gState 设置为 HAL_UART_STATE_BUSY_TX,表示发送过程正在进行中。
然后,函数初始化 tickstart 用于超时管理。
接下来,函数设置 huart->TxXferSize 和 huart->TxXferCount 分别为 Size 的值,表示发送数据的总大小和剩余大小。
根据 UART 的配置参数,函数判断是否需要以 uint16_t 指针来处理 pData。对于 9位数据位和无校验位的传输,pData 需要被处理为 uint16_t 指针。
然后,函数使用循环来逐个发送数据字节,直到所有数据都发送完毕。在每次发送前,函数会等待 UART_FLAG_TXE 标志位被置位,并检查超时情况。如果超时,则返回 HAL_TIMEOUT。
在发送过程中,如果 pdata8bits 为空指针,则将 pdata16bits 所指向的值写入 UART 的数据寄存器 DR 中,并递增 pdata16bits 指针。否则,将 pdata8bits 所指向的值写入 DR 中,并递增 pdata8bits 指针。
当所有数据都发送完毕后,函数再次等待 UART_FLAG_TC 标志位被置位,并检查超时情况。如果超时,则返回 HAL_TIMEOUT。
发送结束后,函数将 huart->gState 恢复为 HAL_UART_STATE_READY,并返回 HAL_OK。
如果 huart->gState 不为 HAL_UART_STATE_READY,则表示有正在进行的发送过程,函数将返回 HAL_BUSY。
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