用C写一个24个坐标点的路径规划最优解算法
时间: 2023-02-17 20:02:50 浏览: 96
在解决路径规划问题时,首先需要确定起点和终点,然后使用搜索算法(例如广度优先搜索或者 A* 算法)来寻找最优解。
在使用 A* 算法时,需要计算每个坐标点之间的代价,并使用启发函数来评估剩余的最小代价。在每次扩展坐标点时,都需要更新其父节点的代价。最后,当算法找到终点时,就可以回溯路径并输出最优解。
以下是使用 C 语言编写 A* 算法的示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <limits.h>
#define ROW 5
#define COL 5
// 用于表示每个坐标点的结构体
struct Node
{
// 坐标点的行和列
int row, col;
// 到起点的实际距离
int g_score;
// 到终点的估计距离
int f_score;
};
// 用于比较两个坐标点之间的距离
int compare(const void *a, const void *b)
{
int f1 = ((struct Node *)a)->f_score;
int f2 = ((struct Node *)b)->f_score;
return f1 - f2;
}
// 计算两个坐标点之间的曼哈顿距离
int manhattan(int row1, int col1, int row2, int col2)
{
return abs(row1 - row2) + abs(col1 - col2);
}
// 判断 (row, col) 是否在地图内
bool isValid(int row,