stm32f103利用adxl345进行跌倒检测,当超出阈值时,蜂鸣器报警,在15s内没有按下取消报警按键则发送短信,在15s内按下按键则取消报警的代码
时间: 2023-12-07 12:03:38 浏览: 37
好的,我来给你解答。
首先,你需要连接ADXL345模块和STM32F103单片机。然后,你需要编写代码来读取ADXL345模块的数据,并检测是否超出阈值。如果超出阈值,则触发蜂鸣器报警。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "adxl345.h"
#define THRESHOLD 300 // 阈值
#define ALARM_TIME 15000 // 报警时间
void delay(int ms) {
for (int i = 0; i < ms * 8000; i++);
}
int main() {
ADXL345_Init();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
int alarm = 0;
uint32_t alarm_start = 0;
while (1) {
int x, y, z;
ADXL345_GetXYZ(&x, &y, &z);
int acceleration = sqrt(x * x + y * y + z * z);
if (acceleration > THRESHOLD) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 触发报警
if (!alarm) {
alarm = 1;
alarm_start = TIM_GetCounter(TIM2);
}
} else {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 取消报警
alarm = 0;
}
if (alarm && TIM_GetCounter(TIM2) - alarm_start >= ALARM_TIME) {
// 发送短信
alarm = 0;
}
delay(1);
}
}
```
在这个示例代码中,我们首先初始化ADXL345模块和蜂鸣器报警的GPIO。然后,在主循环中,我们读取ADXL345的数据,并计算加速度。如果加速度超过阈值,则触发报警,并记录报警开始时间。如果报警超过15秒,则发送短信。如果在15秒内按下了取消报警按键,则取消报警。
当然,这只是一个简单的示例代码,你需要根据实际情况进行修改和完善。