做外骨骼需要有什么基础

从事外骨骼的设计和开发需要具备一定的基础知识和技能，包括但不限于以下几个方面：

1. 机械设计：外骨骼需要具备复杂的机械结构，因此需要具备一定的机械设计知识和技能。

2. 电子技术：外骨骼需要配备先进的电子元器件和传感器，因此需要具备一定的电子技术知识和技能。

3. 控制系统：外骨骼需要配备高效的控制系统，以实现准确的运动控制和运动感知，因此需要具备一定的控制系统知识和技能。

4. 生物力学：外骨骼需要与人体紧密结合，因此需要具备一定的生物力学知识和技能。

5. 编程技能：外骨骼的控制系统需要进行编程，因此需要具备一定的编程技能。

总之，从事外骨骼的设计和开发需要具备跨学科的知识和技能，需要有机械、电子、控制、生物力学和编程等多方面的基础。

相关问题

基于 RGBD 视频的骨骼可视化软件国内外研究开发现状

### 回答1：
基于RGBD视频的骨骼可视化软件是一种基于深度相机数据的人体骨架跟踪技术，可以实现对人体姿态的准确跟踪和分析。在国内外，这一领域的研究和开发已经取得了一些进展。

国外方面，微软的 Kinect 系列深度相机为 RGBD 骨骼跟踪的开发提供了良好的硬件基础。在此基础上，微软的 Kinect SDK 提供了开发 RGBD 骨骼跟踪应用的工具。此外，OpenPose 和 Intel RealSense 等软件和硬件也提供了类似的功能，可以实现对人体骨架的实时跟踪和可视化。

在国内，也有一些研究机构和公司致力于 RGBD 骨骼跟踪技术的研究和开发。例如，清华大学计算机视觉实验室开发了一款名为 KinKeypoint 的 RGBD 骨骼跟踪软件，可以实现对多人姿态的实时跟踪和分析。此外，华为、小米等公司也在 RGBD 骨骼跟踪技术的研究和开发方面有所涉足。

总的来说，基于 RGBD 视频的骨骼可视化软件在国内外都受到了研究和关注，尤其是在人体动作捕捉、虚拟现实、人机交互等领域具有广泛的应用前景。随着硬件和算法的不断改进，这一技术的发展前景也将变得更加广阔。

### 回答2：
基于RGBD视频的骨骼可视化软件是一种通过RGBD摄像头捕捉到的视频数据，来实时追踪并显示人体骨骼的动作的软件。国内外在这一领域的研究开发已经取得了一定的进展。

在国外，微软的Kinect是最早应用RGBD技术进行人体骨骼追踪的产品之一，它的深度传感器可以以较低的成本实现实时的骨骼追踪。由此引发了很多相关研究的兴起。例如，英国牛津大学的研究人员开发了一套骨骼追踪算法，可以通过Kinect捕捉到的RGBD视频数据，实时重建人体骨骼，实现动作捕捉。

在国内，RGBD摄像头的应用也越来越广泛，例如华为等公司推出了搭载RGBD摄像头的手机。相应地，也有学者和公司对基于RGBD视频的骨骼可视化软件进行了研发。

此外，还有一些开源的骨骼追踪框架可以用于开发这类软件，例如OpenNI、OpenPose和OpenCV等，这些框架提供了人体骨骼点的定位和追踪功能，可以方便地用于开发骨骼可视化软件。

总的来说，基于RGBD视频的骨骼可视化软件在国内外研究开发中都有较为广泛的应用和探索。技术的不断进步和应用的不断拓展，将为实时动作捕捉、虚拟现实、游戏开发等领域带来更多的可能性。

kinect2.0 骨骼图

Kinect 2.0是一款由微软公司开发的体感控制器，它通过多个摄像头和红外传感器来捕捉人体骨骼图。骨骼图是指以人体骨骼结构为基础的人体图像，用于实时跟踪和识别人体的姿势和动作。

Kinect 2.0的摄像头和红外传感器能够在不依赖任何体感装备的情况下，准确地捕捉人体的动作、骨骼位置和关节点。它可以识别身体的各个部位，包括头部、躯干、手臂和腿部，并将它们的位置和姿势实时映射成骨骼图。

骨骼图的生成是通过将传感器捕获的深度图像和红外图像进行处理得到的。深度图像能够提供人体离摄像头的距离信息，而红外图像则可以识别出人体的热量分布。通过结合这两者，Kinect 2.0可以准确地识别出人体的骨骼结构。

使用Kinect 2.0的骨骼图技术，可以实现多种交互方式和应用场景。例如，玩家可以通过身体动作来控制游戏中的角色，而不需要使用手柄或键盘。此外，它还可以用于体感健身、虚拟现实、医疗康复等领域。

总之，Kinect 2.0的骨骼图技术是一种以人体骨骼结构为基础的图像识别和跟踪技术，通过多个摄像头和红外传感器捕获人体的动作和姿势，并实时生成骨骼图，为人机交互和应用开发提供了更多可能性。