keil5 485modbus接收要求接收程序实现协议解析。在接收程序中只允许接收本组同学的命令， 接收到非本组同学的数据忽略代码

好的，以下是一个简单的示例代码，实现了对 Modbus RTU 协议的解析和数据处理，并且只接收指定从机地址的数据：

#include "stdio.h"
#include "stdint.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x01  // 从机地址

void ModbusRTU_Receive(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    if (buf[0] == SLAVE_ADDRESS)  // 判断从机地址是否正确
    {
        uint16_t crc = 0xFFFF;  // 初始化 CRC 校验值

        for (uint8_t i = 0; i < len - 2; i++)  // 计算 CRC 校验值
        {
            crc ^= buf[i];
            for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
            {
                if (crc & 0x0001)
                {
                    crc >>= 1;
                    crc ^= 0xA001;
                }
                else
                {
                    crc >>= 1;
                }
            }
        }

        if (crc == ((buf[len - 2] << 8) | buf[len - 1]))  // 校验 CRC 校验值
        {
            uint8_t function_code = buf[1];  // 提取功能码
            uint16_t register_address = (buf[2] << 8) | buf[3];  // 提取寄存器地址
            uint16_t register_value = (buf[4] << 8) | buf[5];  // 提取寄存器值

            // 根据功能码进行相应的处理
            switch (function_code)
            {
                case 0x03:  // 读取寄存器
                    // TODO: 根据寄存器地址读取相应的数据
                    break;
                case 0x06:  // 写入单个寄存器
                    // TODO: 将寄存器地址对应的值设置为指定的值
                    break;
                default:
                    // TODO: 功能码不支持，可以返回错误响应
                    break;
            }
        }
    }
}

需要注意的是，该代码仅供参考，具体的实现方式需要根据实际情况进行调整和完善。例如，可以根据需要添加更多的功能码支持，或者通过其他方式进行数据校验和安全性保护等。