现在有两个空间单位向量A和B，请你帮我写一个函数，当A和B之间的夹角大于30度时，返回A向B旋转30度后的向量

当你有两个单位向量 `A` 和 `B`，要找到它们之间夹角大于30度时 `A` 向 `B` 旋转30度的新向量，我们可以使用旋转变换的方法。首先，我们需要计算两向量之间的角度，如果这个角度大于30度，则进行旋转。这里我会用Python的numpy库来处理向量操作。

以下是一个简单的实现：

import numpy as np

def rotate_vector(A, B):
    # 计算单位向量A和B之间的夹角（弧度）
    angle = np.arccos(np.dot(A, B))

    # 检查是否大于30度
    if angle > np.pi / 6:  # 注意转换成弧度
        # 使用旋转变换公式
        rotation_matrix = np.array([[np.cos(angle - np.pi/6), -np.sin(angle - np.pi/6)],
                                    [np.sin(angle - np.pi/6), np.cos(angle - np.pi/6)]])
        
        # 将A乘以旋转矩阵得到旋转后的向量
        rotated_A = np.dot(rotation_matrix, A)
        
        return rotated_A
    else:
        return A  # 如果夹角不大于30度，直接返回原向量

# 示例用法
A = np.array([1, 0])  # 假设A为x轴正方向
B = np.array([np.cos(np.pi/3), np.sin(np.pi/3)])  # 假设B为y轴正方向 + 30度角

rotated_A = rotate_vector(A, B)
print(rotated_A)