现在有两个空间单位向量A和B，请你帮我写一个函数，当A和B之间的夹角大于30度时，返回A向B旋转30度后的向量，不要使用外部的库来实现

当你需要计算两个单位向量A和B之间的角度并进行相应的旋转时，你可以使用基本的三角函数和几何变换来完成这个任务。这里，我们将首先计算A和B之间的夹角，然后根据这个角度决定是否需要顺时针或逆时针旋转30度。因为单位向量长度为1，它们的旋转可以通过简单的平移和旋转矩阵来实现。

以下是一个自定义函数的示例：

import math

def rotate_vector_if_needed(A, B):
    # 计算两个向量的点积（内积）
    dot_product = A[0]*B[0] + A[1]*B[1]

    # 计算夹角余弦值
    angle_cosine = dot_product

    # 如果夹角大于30度，说明要顺时针旋转；小于等于30度则不需要旋转
    if angle_cosine > math.cos(math.radians(30)):
        # 由于向量长度为1，旋转30度相当于沿B方向移动0.5倍B的长度
        rotation_angle = math.radians(30)
        rotation_factor = math.sin(rotation_angle) / math.sqrt(1 - (angle_cosine**2))
        rotated_A = [A[0] * (1 - rotation_factor), A[1] * (1 - rotation_factor)]

        # 添加额外的负号，因为我们在顺时针方向上旋转了
        rotated_A[1] *= -1

    else:
        rotated_A = A

    return rotated_A

# 示例用法
A = [1, 0]  # 单位x轴向量
B = [math.cos(math.radians(60)), math.sin(math.radians(60))]  # 单位y轴向量，夹角大于30度
rotated_A = rotate_vector_if_needed(A, B)
print(rotated_A)

这个函数首先计算`A`和`B`的点积，然后检查是否需要旋转。如果需要，它会确定正确的旋转因子，然后根据这个因子调整`A`的坐标。请注意，这里我们假设A和B都是二维向量，如果你有三维向量，你需要对第三个维度也做同样的处理。