C++求超过180度的两向量的夹角 代码

在C++中，计算两个向量之间的夹角（如果角度大于180度，则表示它们之间形成的角度小于180度但方向相反，通常我们会认为它们之间的夹角是从0到180度范围内的）可以使用弧度制和三角函数。这里是一个简单的示例代码：

#include <cmath>
#include <iostream>

// 向量类，包含x和y坐标
class Vector {
public:
    double x, y;

    // 构造函数
    Vector(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {}

    // 计算两个向量之间的点积
    double dotProduct(Vector const &other) const {
        return x * other.x + y * other.y;
    }

    // 计算两个向量的模长
    double magnitude() const {
        return std::sqrt(x * x + y * y);
    }
};

// 计算两个向量之间的夹角（注意角度范围是[0, pi]）
double angleBetweenVectors(Vector const &v1, Vector const &v2) {
    double dot = v1.dotProduct(v2);
    double mag_product = v1.magnitude() * v2.magnitude();
    
    if (mag_product == 0) { // 如果两个向量互相垂直（模长都为0或点积为0），则角度为pi
        return M_PI;
    } else {
        return std::acos(dot / mag_product); // 使用反正弦计算夹角
    }
}

int main() {
    Vector vec1(3, 4);
    Vector vec2(-4, 3);

    double angle = angleBetweenVectors(vec1, vec2);
    if (angle > M_PI) { // 转换为度数并处理大于180度的情况
        angle -= 2 * M_PI; // 因为角度增加了2π，需要减去这个值
    }

    std::cout << "The angle between the vectors is: " << angle * 180 / M_PI << " degrees.\n";
    return 0;
}