torch.unsqueeze定义

时间: 2023-09-10 13:05:50 浏览: 61
### 回答1: unsqueeze是PyTorch中的一个函数,它用于增加张量的维度,可以在指定的轴上插入一个新的维度。具体来说,使用unsqueeze可以将一维张量转换为二维张量或将二维张量转换为三维张量等。示例代码为:x = torch.tensor([1, 2, 3]); y = torch.unsqueeze(x, 0) # 在0轴插入一个新的维度,得到形状为(1, 3)的张量。 ### 回答2: torch.unsqueeze函数是PyTorch库中的一个函数,用于增加张量的维度,将指定位置上的维度扩展为1。该函数的定义如下: torch.unsqueeze(input, dim) 其中,input是需要扩展维度的张量,dim是需要扩展的维度的位置。 通过torch.unsqueeze函数可以在指定位置上增加一个新的维度。具体来说,如果在dim位置上的维度为n,那么经过unsqueeze操作后,该维度的大小将变为1,而原来的维度大小将变为n+1。换句话说,unsqueeze操作将原来的维度拆分成了两个维度,其中一个维度的大小为1。 这种操作在深度学习中非常常见。例如,在卷积神经网络中,经常需要将输入数据从二维形状(通常是图像数据)扩展为三维形状(包括通道维度)。这时可以使用unsqueeze函数将通道维度从2扩展为1,在指定位置上增加一个新的维度。此外,在循环神经网络中,经常需要将输入数据从二维形状(通常是序列数据)扩展为三维形状(包括批次维度),同样可以使用unsqueeze函数在指定位置上增加一个新的维度。 总的来说,torch.unsqueeze函数可以方便地对张量进行维度扩展操作,使得张量具有更加灵活的形状,从而满足不同任务的需求。 ### 回答3: torch.unsqueeze函数是一个PyTorch库中的函数,用于在张量的指定位置增加一个维度。这个函数的作用是改变输入张量的形状,使其在指定位置上增加一个维度。 torch.unsqueeze函数的使用方法为: ```python torch.unsqueeze(input, dim) ``` 其中,input是一个输入张量,dim是一个整数,表示要在哪个位置增加维度。 具体来说,torch.unsqueeze函数会在输入张量的dim位置上增加一个维度。这个维度的大小为1,它被添加在指定的位置之前。因此,原始张量的维度会根据dim的位置而改变,新的维度将是1。 torch.unsqueeze函数对于深度学习任务中的数据预处理非常有用。在处理图像数据时,通常情况下我们需要将一个3D的图像张量变为4D的张量,以适应模型的输入要求。这时,我们可以使用torch.unsqueeze函数将通道维度添加到图像张量上。 例如,如果我们有一个大小为(3, 32, 32)的张量,表示一张彩色图像,我们可以使用`torch.unsqueeze(input, 0)`将其变为大小为(1, 3, 32, 32)的张量,其中第一个维度表示批次大小。这样处理后,我们就可以将图像输入到一个期待有批次维度的模型中。 总之,torch.unsqueeze函数是用于在指定位置增加维度的函数。它在深度学习任务中的数据预处理中经常被用到,能够方便地改变张量形状以满足模型输入要求。

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帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

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