帮我用micropython写一个pid调速代码

当然可以，这里是一个简单的PID调速代码，你可以根据需要进行修改：

# 定义PID参数
kp = 1
ki = 0.1
kd = 0.2

# 初始化变量
last_error = 0
sum_error = 0

# 设定目标速度
target_speed = 100

# 循环
while True:
    # 读取当前速度
    current_speed = read_speed()

    # 计算误差
    error = target_speed - current_speed

    # 计算PID输出
    p = kp * error
    sum_error += error
    i = ki * sum_error
    d = kd * (error - last_error)
    output = p + i + d

    # 更新变量
    last_error = error

    # 输出PID输出值
    set_output(output)

    # 延时
    time.sleep(0.1)

需要注意的是，这个代码需要根据具体的情况进行修改，例如读取当前速度的函数 `read_speed()` 和输出控制信号的函数 `set_output()` 都需要根据具体的硬件接口进行编写。同时，也需要根据具体的应用场景来调整PID参数，以使得控制效果更加理想。

相关问题

写一个stm32 PID 调速代码

好的，以下是一个基本的stm32 PID调速代码：

#include "stm32f10x.h"

#define KP 1.0f
#define KI 0.1f
#define KD 0.01f

float error = 0.0f;
float last_error = 0.0f;
float integral = 0.0f;
float derivative = 0.0f;
float output = 0.0f;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        float setpoint = 1000.0f; // 设定值
        float feedback = 0.0f; // 反馈值

        // 计算误差
        error = setpoint - feedback;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算微分项
        derivative = error - last_error;
        last_error = error;

        // 计算输出
        output = KP * error + KI * integral + KD * derivative;

        // 输出到PWM
        TIM_SetCompare1(TIM3, output);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 初始化TIM3
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM2和TIM3
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 启动TIM2的中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

这是一个简单的PID调速代码，使用了STM32的定时器和PWM输出。在中断处理函数中，计算误差、积分项和微分项，然后计算输出并输出到PWM。你可以根据实际情况调整PID参数和设定值。

请帮我找一下proteus的pid调速代码

下面是一个基于Proteus仿真软件的PID调速控制代码示例：

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//定义常量
#define Kp 0.5
#define Ki 0.2
#define Kd 0.2
#define Ts 0.01

//定义全局变量
double e = 0, e1 = 0, e2 = 0, u = 0, u1 = 0, u2 = 0;
double set_speed = 0, real_speed = 0; //设定速度和实际速度
double t = 0, T = 10; //仿真时间

int main()
{
    //初始化
    set_speed = 10;
    real_speed = 0;

    //PID控制
    while (t <= T)
    {
        e = set_speed - real_speed;
        u = u1 + Kp * (e - e1) + Ki * Ts * e + Kd / Ts * (e - 2 * e1 + e2);
        u2 = u1;
        u1 = u;
        e2 = e1;
        e1 = e;
        real_speed = real_speed + u * Ts;
        t = t + Ts;

        //输出结果
        printf("Time:%.3fs Set Speed:%.3f Real Speed:%.3f Output:%.3f\n", t, set_speed, real_speed, u);
        delay(10); //延时10ms
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，使用了PID控制算法来控制电机的转速。其中，Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分和微分系数；Ts为采样周期；e、u分别为误差和控制量；set_speed和real_speed分别为设定速度和实际速度。通过调整PID参数，可以实现较为精确的转速控制。在Proteus中，将上述代码进行编译和仿真即可进行PID调速控制的验证。