linux nanosleep函数

nanosleep函数是Linux系统的一个延时函数，它提供了一种以纳秒为单位的高精度延时方式，可以在指定的时间内挂起进程的执行。

函数原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数，第一个参数是指定需要挂起的时间，以struct timespec结构体的形式传入，其中包括秒数和纳秒数。第二个参数是用于返回剩余未休眠时间的结构体指针，如果在指定时间内休眠完毕，该参数将不会被修改。

函数返回值为0表示休眠时间已到，返回-1表示出错，错误代码保存在errno变量中。

nanosleep函数的使用示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main()
{
    struct timespec ts = {0, 100000000}; // 0秒100毫秒
    if (nanosleep(&ts, NULL) < 0) {
        perror("nanosleep");
        return -1;
    }
    printf("sleep done\n");
    return 0;
}

该程序将会在执行到nanosleep函数时挂起100毫秒的时间，然后输出“sleep done”。如果nanosleep函数返回-1，程序将会输出错误信息并退出。

相关问题

nanosleep 函数。

nanosleep 函数是一个用于使当前进程挂起指定时间的函数，其声明如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，`req` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于指定希望挂起的时间长度，`rem` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于返回未完成的时间长度。

使用方式类似于 `usleep` 函数，不同之处在于 `nanosleep` 函数可以指定更精确的时间长度，单位为纳秒（ns），而 `usleep` 函数的时间精度只能达到微秒（us）级别。

需要注意的是，在 Linux 系统中，使用 `nanosleep` 函数需要链接 `librt` 库，可以在编译时添加 `-lrt` 选项来链接该库。

Linux系统使用clock_nanosleep函数测试实时性的代码

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数通常用于调整进程睡眠的时间，以便精确控制程序的执行节奏，包括测试实时性。以下是一个简单的示例，展示了如何使用这个函数测量一段时间：

#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    struct timespec req = {0}; // 表达式要求立即睡眠
    req.tv_nsec = 100000000; // 睡眠1秒

    int result;
    while (true) {
        result = clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &req, NULL);
        if (result == EINTR) continue; // 如果被中断（如信号），忽略并继续

        if (result == 0 || result == EAGAIN) { // 成功或资源暂时不可得
            printf("Slept for %ld nanoseconds.\n", req.tv_nsec);
            break; // 或者处理完后退出循环
        } else {
            perror("Error sleeping");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，程序会无限循环地尝试睡眠1秒，直到实际睡眠时间达到或超过1秒。注意，`clock_nanosleep()`可能会因为其他因素（比如信号处理）而返回`EINTR`，在这种情况下，我们会忽略它并继续下一轮。