std::vector<u8[DATA_LEN]> vecRecvBuff; vecRecvBuff.resize(521);有什么错误

时间: 2024-03-17 07:43:57 浏览: 17
`std::vector<u8[DATA_LEN]>` 定义了一个存储 `u8` 类型数组的 `vector`,其中每个数组的长度为 `DATA_LEN`。这样定义是有问题的,因为 C++ 中不支持数组类型作为容器的元素类型。 如果你要存储一组固定长度的字节数组,可以使用 `std::vector<std::array<u8, DATA_LEN>>`,其中 `std::array` 是一个固定长度的数组容器,它可以作为 `vector` 的元素类型。例如: ```c++ #include <vector> #include <array> typedef uint8_t u8; const int DATA_LEN = 10; int main() { std::vector<std::array<u8, DATA_LEN>> vecRecvBuff; vecRecvBuff.resize(521); // 使用下标访问元素 vecRecvBuff[0][0] = 0x12; vecRecvBuff[0][1] = 0x34; // ... return 0; } ``` 这样定义的 `vector` 可以存储多个长度为 `DATA_LEN` 的字节数组。注意,使用 `resize` 函数时,它会默认初始化每个元素,所以每个字节数组的元素都会被初始化为 `0`。 希望这可以解决你的问题。
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C++实现输入: 数组PK_EDGE_t* arr 和 容器std::vector<PK_EDGE_t>& vec,将既存在于数组arr中又存在于容器vec的元素从arr和vec删除 然后将数组arr中与容器vec中元素都添加到容器 std::vector<PK_EDGE_t> vec1中, 并返回vec1

可以尝试下面的代码实现: ```c++ #include <vector> struct PK_EDGE_t { int value; // 其他成员变量 }; std::vector<PK_EDGE_t> find_common_elements(PK_EDGE_t* arr, int arr_size, std::vector<PK_EDGE_t>& vec) { std::vector<PK_EDGE_t> vec1; int i = 0, j = 0; while (i < arr_size && j < vec.size()) { if (arr[i].value == vec[j].value) { vec1.push_back(arr[i]); ++i; ++j; } else if (arr[i].value < vec[j].value) { ++i; } else { ++j; } } // 删除 arr 和 vec 中的公共元素 int k = 0; for (int i = 0; i < arr_size; ++i) { if (k < vec1.size() && arr[i].value == vec1[k].value) { ++k; } else { arr[i - k] = arr[i]; } } arr_size -= k; k = 0; for (int i = 0; i < vec.size(); ++i) { if (k < vec1.size() && vec[i].value == vec1[k].value) { ++k; } else { vec[k] = vec[i]; ++k; } } vec.resize(k); // 将 arr 和 vec 中的剩余元素添加到 vec1 中 for (int i = 0; i < arr_size; ++i) { vec1.push_back(arr[i]); } for (int i = 0; i < vec.size(); ++i) { vec1.push_back(vec[i]); } return vec1; } ``` 该函数先通过双指针法找到数组 `arr` 和容器 `vec` 中的公共元素,并将其添加到 `vec1` 中。然后,它通过遍历数组和容器的方法删除公共元素,最后将剩余元素添加到 `vec1` 中并返回。请注意,该函数假设数组 `arr` 已经按照从小到大的顺序排列,容器 `vec` 也按照从小到大的顺序排列。如果这些顺序不满足,可以在函数最开始时先对它们进行排序。

std::vector <std::vector <int>>添加数据

要给std::vector<std::vector<int>>添加数据,你可以使用以下方法之一: 1. 使用vector的push_back函数:vector的push_back函数可以将一个元素添加到vector的末尾。对于二维向量,你可以先创建一个内部vector,然后使用外部vector的push_back函数将其添加到外部vector中。例如: ```cpp std::vector<std::vector<int>> data; std::vector<int> innerVector1 = {1, 2, 3}; std::vector<int> innerVector2 = {4, 5, 6}; data.push_back(innerVector1); data.push_back(innerVector2); ``` 这样就将内部的两个vector添加到了外部的vector中。 2. 使用vector的索引操作符[]:你可以使用索引操作符[]来直接访问和修改内部vector。例如: ```cpp std::vector<std::vector<int>> data; data.resize(2); // 创建2个内部vector data = {1, 2, 3}; // 修改第一个内部vector的数据 data = {4, 5, 6}; // 修改第二个内部vector的数据 ``` 这样就将指定的数据分别添加到了内部的两个vector中。 无论你选择哪种方法,都需要注意确保内部的vector已经被创建并初始化。另外,你也可以根据需要使用循环来添加更多的数据到二维向量中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [C++ Vector用法详解](https://download.csdn.net/download/weixin_38655347/14874417)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [undefined reference to‘ 函数名(std::vector<int, std::allocator<int>>)](https://blog.csdn.net/qq_41722524/article/details/127633563)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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