python圆点标定板所有点

圆点标定板的所有点可以使用OpenCV库中的函数 `findCirclesGrid()` 来检测。下面是一个简单的示例代码：

import cv2

# 读取圆点标定板图像
img = cv2.imread('calibration_board.png')

# 定义圆点标定板的行、列数
rows = 6
cols = 9

# 寻找圆点标定板的所有点
ret, corners = cv2.findCirclesGrid(img, (cols, rows))

if ret == True:
    # 所有点的坐标
    print(corners)
else:
    print("未找到所有点")

其中，`findCirclesGrid()` 函数会返回一个布尔值和一个包含所有点坐标的数组，布尔值表示是否成功找到了所有点。在上述代码中，我们指定了圆点标定板的行数和列数，并将其作为参数传递给函数。最后，如果函数成功找到了所有点，我们就可以打印出它们的坐标。