python圆点标定板所有点
时间: 2023-07-06 16:04:07 浏览: 74
圆点标定板的所有点可以使用OpenCV库中的函数 `findCirclesGrid()` 来检测。下面是一个简单的示例代码:
```python
import cv2
# 读取圆点标定板图像
img = cv2.imread('calibration_board.png')
# 定义圆点标定板的行、列数
rows = 6
cols = 9
# 寻找圆点标定板的所有点
ret, corners = cv2.findCirclesGrid(img, (cols, rows))
if ret == True:
# 所有点的坐标
print(corners)
else:
print("未找到所有点")
```
其中,`findCirclesGrid()` 函数会返回一个布尔值和一个包含所有点坐标的数组,布尔值表示是否成功找到了所有点。在上述代码中,我们指定了圆点标定板的行数和列数,并将其作为参数传递给函数。最后,如果函数成功找到了所有点,我们就可以打印出它们的坐标。
相关问题
python圆点标定与棋盘格标定
圆点标定和棋盘格标定都是计算机视觉中相机标定的方法,用于确定相机的内参数和外参数。下面分别介绍这两种标定方法:
1. 圆点标定:
圆点标定是一种基于圆点模式的相机标定方法。它通过在标定板上放置一组已知大小和位置的圆点,并使用相机拍摄多张包含这些圆点的图片,来计算相机的内参数和外参数。圆点标定的原理是通过检测圆点的位置,从而得到相机的畸变参数和相机的内参数。
2. 棋盘格标定:
棋盘格标定是一种常用的相机标定方法,也是张正友棋盘格标定法的一种。它通过在标定板上放置一个已知大小和位置的棋盘格,并使用相机拍摄多张包含这个棋盘格的图片,来计算相机的内参数和外参数。棋盘格标定的原理是通过检测棋盘格的角点位置,从而得到相机的畸变参数和相机的内参数。
在使用这两种标定方法时,需要准备一组已知大小和位置的标定板,并使用相机拍摄多张包含标定板的图片。然后,通过对这些图片进行处理和分析,可以得到相机的内参数(如焦距、主点位置)和外参数(如相机的旋转矩阵和平移向量)。
python圆点标定与棋盘格标定代码
以下是使用OpenCV进行圆点标定和棋盘格标定的Python代码示例:
1. 圆点标定代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用Hough变换检测圆点
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=100, param1=50, param2=30, minRadius=10, maxRadius=50)
# 绘制检测到的圆点
if circles is not None:
circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
for (x, y, r) in circles:
cv2.circle(image, (x, y), r, (0, 255, 0), 4)
# 显示结果
cv2.imshow("Circle Detection", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
2. 棋盘格标定代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 设置棋盘格的大小
pattern_size = (9, 6)
# 创建棋盘格角点的坐标
obj_points = np.zeros((np.prod(pattern_size), 3), dtype=np.float32)
obj_points[:, :2] = np.mgrid[0:pattern_size[0], 0:pattern_size[1]].T.reshape(-1, 2)
# 存储棋盘格角点的坐标和图像中检测到的角点的坐标
obj_points_list = [] # 世界坐标系中的角点坐标
img_points_list = [] # 图像坐标系中的角点坐标
# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 寻找棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern_size, None)
# 如果找到了棋盘格角点
if ret:
obj_points_list.append(obj_points)
img_points_list.append(corners)
# 绘制棋盘格角点
cv2.drawChessboardCorners(image, pattern_size, corners, ret)
# 进行相机标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points_list, img_points_list, gray.shape[::-1], None, None)
# 打印相机内参和畸变系数
print("相机内参:")
print(mtx)
print("畸变系数:")
print(dist)
# 显示结果
cv2.imshow("Chessboard Detection", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```