Delta并联机器人我外内发展研究现状

Delta并联机器人是一种基于并联机构原理的机器人，具有高速、高精度、高刚度、高稳定性等特点，被广泛应用于制造业、装配、测量等领域。以下是Delta并联机器人的研究现状：

1. 基础研究：Delta并联机器人的运动学、动力学、控制等基础研究一直是研究热点，研究者们在这些方面进行了许多探索和创新。

2. 应用研究：Delta并联机器人在装配、搬运、喷涂、拼装等领域得到了广泛应用，研究者们在这些领域进行了深入研究，提出了许多新的方法和算法。

3. 硬件研究：Delta并联机器人的机械结构、传动系统、传感器等硬件技术也在不断发展，研究者们提出了许多新的设计和制造方法。

4. 软件研究：Delta并联机器人的控制系统和编程软件也在不断改进和完善，研究者们提出了许多新的控制算法和编程方法。

总的来说，Delta并联机器人的研究现状比较丰富，涵盖了基础研究、应用研究、硬件研究和软件研究等方面。