CAN1_RX0_INT_ENABLE
时间: 2024-02-19 11:56:31 浏览: 36
CAN1_RX0_INT_ENABLE是一个宏定义,用于使能CAN接收缓冲区0的中断功能。在使用CAN1进行数据接收时,当接收缓冲区0接收到数据时,可以通过使能CAN1_RX0_INT_ENABLE来开启中断功能,以便及时处理接收到的数据。
相关问题:
1. 什么是CAN1_RX0_INT_ENABLE?
2. 如何使用CAN1_RX0_INT_ENABLE来使能CAN1接收缓冲区0的中断功能?
3. 在CAN通信中,为什么需要使用中断功能?
相关问题
nvic_int_enable = CAN_WU_NVIC_ENABLE | CAN_ERR_NVIC_ENABLE | CAN_RX_NVIC_ENABLE | CAN_TX_NVIC_ENABLE //nvic interrupt enable };什么意思
在ARM Cortex-M处理器中,NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是中断控制器,用于控制和管理各种中断。在CAN控制器中,nvic_int_enable参数用于配置CAN控制器在NVIC中的中断使能情况,其中,CAN_WU_NVIC_ENABLE、CAN_ERR_NVIC_ENABLE、CAN_RX_NVIC_ENABLE和CAN_TX_NVIC_ENABLE分别表示CAN控制器的唤醒中断、错误中断、接收中断和传输中断在NVIC中的使能情况,具体含义如下:
1. CAN_WU_NVIC_ENABLE表示CAN控制器的唤醒中断在NVIC中的使能情况。当CAN控制器进入“睡眠模式”时,如果CAN总线上出现了唤醒信号,则CAN控制器会发出唤醒中断信号,NVIC会相应地处理该中断。
2. CAN_ERR_NVIC_ENABLE表示CAN控制器的错误中断在NVIC中的使能情况。当CAN控制器在CAN总线上检测到错误情况时,会发出错误中断信号,NVIC会相应地处理该中断。
3. CAN_RX_NVIC_ENABLE表示CAN控制器的接收中断在NVIC中的使能情况。当CAN控制器接收到CAN数据帧时,会发出接收中断信号,NVIC会相应地处理该中断。
4. CAN_TX_NVIC_ENABLE表示CAN控制器的传输中断在NVIC中的使能情况。当CAN控制器传输CAN数据帧时,会发出传输中断信号,NVIC会相应地处理该中断。
在nvic_int_enable参数中,这些中断使能位可以通过“|”运算进行组合,以实现同时使能多种类型的中断。例如,将CAN_WU_NVIC_ENABLE、CAN_ERR_NVIC_ENABLE、CAN_RX_NVIC_ENABLE和CAN_TX_NVIC_ENABLE分别设置为1,表示同时使能CAN控制器的唤醒中断、错误中断、接收中断和传输中断在NVIC中的处理。
需要注意的是,中断的使能和处理需要在软件中进行相应的配置和编程,以实现系统的正常运行。同时,中断的处理也需要注意优先级和互斥性等问题,以保证系统的可靠性和稳定性。
帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }
可以将函数can_gpio_config()和can_config()的代码分别进行优化,具体优化如下:
1. can_gpio_config()优化:
将rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB)和rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)放到函数外部进行调用,减少函数内部的代码量。
将GPIO初始化的代码放到一个数组中,使用循环语句进行初始化,减少代码行数,提高代码可读性。
优化后的代码如下:
```
void can_gpio_config(void) {
/* 这两个语句可以放到函数外部进行调用 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
/* GPIOB时钟和复用功能时钟在函数外部调用 */
gpio_init_parameter_struct gpio_init_struct[4] = {
{GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8},
{GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9},
{GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5},
{GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6}
};
for(int i = 0; i < 4; i++) {
gpio_init(&gpio_init_struct[i]);
}
gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE);
gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE);
}
```
2. can_config()优化:
将can_init()和can_frequency_set()合并为一个函数进行调用。
将can_fd_init()和can_fd_frequency_set()合并为一个函数进行调用。
将can_filter_mask_mode_init()和can1_filter_start_bank()合并为一个函数进行调用。
优化后的代码如下:
```
void can_config(void) {
can_parameter_struct can_parameter;
can_fdframe_struct can_fd_parameter;
can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter;
can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
can_deinit(CAN0);
can_deinit(CAN1);
can_parameter.time_triggered = DISABLE;
can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
can_init_parameter_struct can_init_struct[2] = {
{CAN0, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
{CAN1, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
};
for(int i = 0; i < 2; i++) {
can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter);
can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE;
can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE;
can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE;
can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04;
can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET;
can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04;
can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter;
can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO;
can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE;
can_fd_init(can_init_struct[i].can_periph, &can_fd_parameter);
can_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, can_init_struct[i].baud_rate);
can_fd_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, CANFD_BAUD_RATE);
}
can_filter_mask_mode_struct can_filter_struct[2] = {
{DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0},
{DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15},
};
for(int i = 0; i < 2; i++) {
can_filter_mask_mode_init(can_filter_struct[i].can_id, can_filter_struct[i].can_mask, can_filter_struct[i].can_fifo, can_filter_struct[i].can_bank);
}
can1_filter_start_bank(14);
nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0);
nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0);
can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0);
can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0);
}
```
经过以上的优化,代码可读性更强,代码行数更少,也更易于维护。
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