% 检测运动目标并绘制边框 stats = regionprops(filledFrame, 'BoundingBox', 'Centroid'); if ~isempty(stats) count = count + 1; centroid = centroid + stats(1).Centroid; rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r'); end stats与centroid矩阵维数不同

根据你提供的代码，`stats` 是一个结构体，包含了多个属性，其中包括 `BoundingBox` 和 `Centroid`。而 `centroid` 是一个向量，用来存储所有检测到的目标的质心坐标之和，它的维度应该是二维的。因此，你需要根据实际情况修改代码，使得 `centroid` 的维度与检测到的目标数量相匹配。例如，可以将 `centroid` 定义为一个 $2 \times N$ 的矩阵，其中 $N$ 表示检测到的目标数量，每一列存储一个目标的质心坐标。具体修改方法可以参考下面的示例代码：

% 初始化变量
count = 0;
centroid = [];  % 用矩阵存储所有目标的质心坐标

% 检测运动目标并绘制边框
stats = regionprops(filledFrame, 'BoundingBox', 'Centroid');
if ~isempty(stats)
    count = count + 1;
    centroid(:, count) = stats(1).Centroid;  % 将当前目标的质心坐标存储到矩阵中
    rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r');
end

需要注意的是，上述代码仅考虑了检测到单个目标的情况，如果需要处理多个目标，可以在 `if` 语句中使用循环遍历 `stats` 结构体数组，然后依次将每个目标的质心坐标存储到矩阵中。