五子棋机器人电机控制程序

五子棋机器人的电机控制程序需要结合具体的硬件电路来实现。这里提供一个基于Arduino控制板的简单示例代码，可供参考：

#include <Stepper.h>

// 定义电机引脚
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转一圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 电机引脚分别接到Arduino的8、9、10、11引脚

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready");

  // 设置电机速度
  myStepper.setSpeed(60);  // 设置电机速度为60 rpm
}

void loop() {
  // 控制电机旋转
  myStepper.step(stepsPerRevolution);  // 电机顺时针旋转一圈
  delay(1000);  // 停顿1秒
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);  // 电机逆时针旋转一圈
  delay(1000);  // 停顿1秒
}

以上代码使用了Stepper库，可以通过Arduino的四个数字引脚控制步进电机旋转。其中，setSpeed()函数设置电机速度，step()函数控制电机旋转，参数为旋转步数，正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。代码中使用了delay()函数来控制电机旋转后停顿的时间，可以根据实际需要进行调整。

注意，以上代码仅供参考，具体的电机控制程序需要根据实际情况进行修改和调整。