请用C语言写出一个数据解析程序，协议如下帧头 1head1 ：固定为 0xAA。 帧头 2head2 ：固定为 0x55。 数据长度 len ：命令+数据 N+和校验（例：N 为 1，字节数为 0x03）。 命令 cmdid：数据指令（奇数为 mcu 到模组的指令，偶数为模组到 mcu 的指令）。 数据 data：数据内容。 和校验 checksum ：数据长度+命令+数据 N 的和取低 8 位。 帧尾 tail ：固定为 0xA5。

以下是一个简单的 C 语言数据解析程序，可以解析符合上述协议的数据帧：

#include <stdio.h>

#define HEAD1 xAA
#define HEAD2 x55
#define TAIL xA5

typedef struct {
    unsigned char head1;
    unsigned char head2;
    unsigned char len;
    unsigned char cmdid;
    unsigned char data[255];
    unsigned char checksum;
    unsigned char tail;
} Frame;

int parse_frame(unsigned char *buf, int len, Frame *frame) {
    if (len < 7) {
        return -1; // 数据不足一帧
    }
    if (buf[] != HEAD1 || buf[1] != HEAD2) {
        return -2; // 帧头不匹配
    }
    if (buf[2] + 4 > len) {
        return -3; // 数据长度不足
    }
    unsigned char sum = buf[2] + buf[3];
    for (int i = ; i < buf[2]; i++) {
        frame->data[i] = buf[4 + i];
        sum += buf[4 + i];
    }
    if (sum != buf[4 + buf[2]]) {
        return -4; // 校验和错误
    }
    if (buf[4 + buf[2] + 1] != TAIL) {
        return -5; // 帧尾不匹配
    }
    frame->head1 = buf[];
    frame->head2 = buf[1];
    frame->len = buf[2];
    frame->cmdid = buf[3];
    frame->checksum = buf[4 + buf[2]];
    frame->tail = buf[4 + buf[2] + 1];
    return ;
}

int main() {
    unsigned char buf[] = {xAA, x55, x03, x01, x11, x22, x33, x9B, xA5};
    Frame frame;
    int ret = parse_frame(buf, sizeof(buf), &frame);
    if (ret == ) {
        printf("head1: x%02X\n", frame.head1);
        printf("head2: x%02X\n", frame.head2);
        printf("len: %d\n", frame.len);
        printf("cmdid: x%02X\n", frame.cmdid);
        printf("data: ");
        for (int i = ; i < frame.len; i++) {
            printf("%02X ", frame.data[i]);
        }
        printf("\n");
        printf("checksum: x%02X\n", frame.checksum);
        printf("tail: x%02X\n", frame.tail);
    } else {
        printf("parse_frame failed: %d\n", ret);
    }
    return ;
}

这个程序定义了一个名为 `Frame` 的结构体，用于存储解析出来的数据帧。`parse_frame` 函数接受一个指向数据缓冲区的指针、缓冲区长度和一个指向 `Frame` 结构体的指针，返回解析结果，如果解析成功，将数据存储到 `Frame` 结构体中。程序中还包含了一些常量和错误码，用于处理解析过程中可能出现的错误情况。在 `main` 函数中，我们定义了一个示例数据帧，调用 `parse_frame` 函数进行解析，并输出解析结果。

注意，这个程序只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和优化。