hal库 tim3的ch1和ch2。两路频率相同,但占空比分25% 75%

TIM3是一种计数器/定时器，HAL库是一个STM32芯片上的硬件抽象层。TIM3有4个通道，其中通道1和通道2具有相同的频率，但占空比分别为25%和75%。其中，频率决定了TIM3的计数速度，而占空比则告诉我们在一个周期内的高电平和低电平持续时间。在这种情况下，占空比不同的两个通道可以用于控制不同的设备，例如LED灯或电机。占空比为25%的通道可以控制设备产生低电平输出，而占空比为75%的通道可以控制设备产生高电平输出。这些通道通常被用于PWM（脉冲宽度调制）控制应用，其中高电平的宽度可以根据需要进行调整，从而控制设备的输出功率。实现这些功能时，通过HAL库编写相应的代码来配置TIM3并控制其输出。

相关问题

STM32F407IGH6 PB6定时器TIM4_CH3 PWM输入捕获频率 基于HAL库

在 STM32F407IGH6 上使用 PB6 作为定时器 TIM4 的通道 3，可以通过 HAL 库实现 PWM 输入捕获功能。以下是基本步骤：

1. 初始化定时器 TIM4 和 GPIO PB6。

TIM_HandleTypeDef htim4;

void TIM4_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 65535;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim4);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 32767;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_IC_Init(&htim4);
}

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

2. 启动定时器 TIM4。

void TIM4_Start(void)
{
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
}

3. 实现输入捕获功能的中断处理函数。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
  {
    uint32_t captureVal = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
    float pwmFreq = (float)(HAL_RCC_GetPCLK1Freq()) / ((htim->Instance->PSC + 1) * captureVal);
  }
}

以上代码实现了 PWM 输入捕获并计算频率的功能。需要注意的是，本例中使用的 PWM 占空比为 50%，因此输入捕获的值应该是 PWM 周期的一半。如果 PWM 占空比不同，需要根据具体情况调整计算方法。

使用hal库实现TIM1_CH4触发ADC采样

以下是使用STM32 HAL库实现TIM1_CH4触发ADC采样的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_ADC1_Init();

  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
  HAL_ADC_Start(&hadc1);

  while (1)
  {
    HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENT_TRIGGER_OC4);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); //等待ADC采样完成
    uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    //处理采样值
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC4;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC4REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM1_CH4作为ADC采样的外部触发源。首先，我们初始化了TIM1_CH4和ADC1，并启动了TIM1和ADC1。在主循环中，我们使用HAL_TIM_GenerateEvent函数触发TIM1_CH4输出，并使用HAL_ADC_PollForConversion函数等待ADC采样完成。最后，我们使用HAL_ADC_GetValue函数获取采样值并进行处理。需要注意的是，我们使用了HAL_ADC_Init函数的ExternalTrigConvEdge和ExternalTrigConv参数来设置ADC的触发源为TIM1_CH4。

同时，我们在MX_TIM1_Init函数中设置了TIM1_CH4的输出模式为TIM_OCMODE_TIMING，这意味着TIM1_CH4输出的脉冲宽度为0，只有上升沿触发ADC采样。我们还设置了TIM1_CH4的输出触发源为TRGO，这将使得TIM1_CH4的输出触发TIM1的更新事件，并将更新事件作为外部触发源，以触发ADC采样。

需要注意的是，上面的代码是基于STM32F4系列的，如果您使用的是其他型号的STM32芯片，代码可能会有所不同。