opencv stitcher输出拼接进度

OpenCV Stitcher类提供了一个回调函数，可以在拼接图像时输出进度。该回调函数需要传递给Stitcher类的成员函数Stitcher::setProgressCallback()。

以下是一个示例代码，演示如何使用回调函数输出拼接进度：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

void progressCallback(float progress)
{
    std::cout << "Stitching progress: " << progress * 100 << "%" << std::endl;
}

int main()
{
    // Load images
    std::vector<Mat> images;
    images.push_back(imread("image1.jpg"));
    images.push_back(imread("image2.jpg"));
    images.push_back(imread("image3.jpg"));

    // Create stitcher object
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();

    // Set progress callback
    stitcher.setProgressCallback(progressCallback);

    // Stitch images
    Mat result;
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(images, result);

    if (status != Stitcher::OK)
    {
        std::cout << "Stitching failed!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Show result
    imshow("Result", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在进度回调函数中，参数progress是一个介于0和1之间的浮点数，表示拼接进度的百分比。在示例代码中，我们将进度乘以100，以便以百分比形式输出进度。