opencv stitcher拼接 指定平面模式 输出拼接进度

在使用OpenCV的stitcher拼接进行图像拼接时，可以指定平面模式来控制拼接的方式，如全景、平面、柱面等。

此外，通过设置拼接的回调函数，可以输出拼接进度，例如：

def progress_callback(status, progress):
    print("Stitching status: %d, progress: %f%%" % (status, progress * 100))

stitcher = cv2.createStitcher(mode=cv2.Stitcher_PANORAMA)
stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.1)
stitcher.setProgressCallback(progress_callback)

(status, stitched) = stitcher.stitch(images)

在上述代码中，设置了一个名为progress_callback的回调函数，用来输出拼接的状态和进度。然后通过setProgressCallback()函数将回调函数与stitcher绑定，即可实现输出拼接进度的功能。

注意，回调函数的参数status表示当前拼接的状态，0表示成功，其他数字表示失败；progress表示当前拼接的进度，取值范围为0到1。