AT32的IIC硬件时序通讯中，从机发送书记给主机后如何判断是否收到主机的应答信号

在AT32的IIC硬件时序通讯中，从机发送数据给主机后，需要等待主机发送的应答信号。从机可以通过以下方式判断是否收到主机的应答信号：

1. 从机发送完一个字节的数据后，将SDA线拉高，并等待主机发送时钟信号（SCL）。

2. 当SCL线为高电平时，从机应该检测SDA线的电平状态。如果SDA线为低电平，表示主机已经接收到数据并发送了应答信号；如果SDA线为高电平，表示主机没有接收到数据或者没有发送应答信号。

3. 从机在检测到SDA线为低电平后，应该等待一个时钟周期以确保主机已经稳定地发送了应答信号，然后继续发送下一个字节的数据。

4. 如果从机在等待应答信号时超时或者检测到SDA线为高电平，则可以认为数据传输失败，并重新进行传输或者停止通讯。

总之，从机需要在发送完一个字节的数据后，等待主机发送的应答信号，并根据SDA线的电平状态判断数据是否发送成功。如果SDA线为低电平，则数据发送成功，否则数据发送失败。