AT32的IIC通讯中，从机发送书记给主机后如何判断是否收到主机的应答信号

在AT32的IIC通讯中，从机发送数据给主机后，需要等待主机发送的应答信号。从机可以通过以下方式判断是否收到主机的应答信号：

1. 发送完数据后，从机会释放SDA线，进入等待状态。

2. 然后从机会拉高SCL线，等待主机发送应答信号。

3. 如果主机发送的应答信号为低电平，则从机可以认为数据已经发送成功，并继续发送下一个数据。

4. 如果主机发送的应答信号为高电平，则从机会认为数据传输失败，并重新进行传输或者停止通讯。

总之，从机需要在发送完数据后，等待主机发送的应答信号，并根据应答信号的电平判断数据是否发送成功。如果应答信号为低电平，则数据发送成功，否则数据发送失败。